论文题目: 不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究
论文类型: 博士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 马新军
导师: 胥布工
关键词: 不确定时滞系统稳定性,时变时滞系统,鲁棒控制,非线性扰动,网络化控制
文献来源: 华南理工大学
发表年度: 2005
论文摘要: 时滞现象在实际系统中是普遍存在的，且往往是导致系统性能恶化的主要原因之一。由于时滞相关的稳定性及控制结果提供了使得系统保持稳定的时滞的大小，因而比时滞无关的稳定性结果具有较少的保守性，近年来吸引了许多研究者的关注和重视。故而时滞及时变时滞系统时滞相关的鲁棒稳定性和控制的研究有着重要的意义。 本文的课题来源于国家自然科学基金重点项目(重点项目编号：60334010，面上项目编号：60474047)，高等学校博士学科点专项基金(项目编号：20030561013)及广东省自然科学基金(项目编号：31406)。利用Lyapunov-Krasovskii泛函，矩阵不等式技巧和非线性处理方法等，结合LMI技术，本文比较系统的研究了时滞系统及时变时滞系统以及在有非线性扰动情况下的时滞相关鲁棒稳定性和控制，H_∞鲁棒控制，输出反馈H_∞鲁棒控制，离散时间时滞系统的H_∞控制，Lurie时变时滞不确定控制系统的时滞相关绝对稳定性，以及时滞系统应用在网络化控制系统的鲁棒镇定等的问题。主要研究工作的内容包括： 1．通过谱半径和模矩阵相关理论，针对线性不确定多时滞系统，在只要求系统矩阵为Hurwitz矩阵的条件下，建立了一个新的且更少保守性的稳定性判据的结果。 2．研究了带非线性扰动的多常时滞系统和时变时滞不确定系统的时滞相关鲁棒稳定性。基于Lyapunov-Krasovskii泛函，根据矩阵不等式技术和非线性处理方法，给出了非线性扰动的多常时滞系统和多时变时滞不确定系统的时滞相关H_∞鲁棒稳定性的新结果。得到结果与已有文献的结果相比具有更少保守性。 3．研究了不确定多时不变时滞Lurie直接控制系统的绝对稳定性，以及不确定多时变时滞Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性，得到了一些新的时滞相关绝对稳定性的充分条件。该结果与已有文献的结果相比具有更少保守性。 4．结合二次型性能指标研究了一类带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的保性能H_∞鲁棒控制问题，给出了一个新的无记忆状态反馈保性能控制器的充分条件。 5．首先研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的输出反馈H_∞鲁棒控制，得到了新的输出反馈镇定判据。其次在频域法中研究线性多定常时滞
论文目录:
摘要
Abstract
第一章 综述
1.1 时滞系统稳定性及控制研究概述
1.2 H∞鲁棒控制概述
1.3 网络化控制系统研究概述
1.4 有用的引理
1.5 本文的主要研究内容
第二章 线性不确定多时滞系统的稳定性新判据
2.1 引言
2.2 系统描述和准备
2.3 主要结果
2.4 示例
2.5 小结
第三章 不确定带非线性扰动多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性
3.1 引言
3.2 带非线性扰动的不确定多常时滞系统H∞鲁棒稳定性
3.2.1 系统描述和准备
3.2.2 主要结果
3.2.3 示例
3.3 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H∞鲁棒稳定性
3.3.1 系统准备及描述
3.3.2 主要结果
3.3.3 示例
3.4 小结
第四章 Lurie不确定多时滞系统时滞相关鲁棒绝对稳定性
4.1 引言
4.2 定常多时滞Lurie系统的时滞相关稳定性
4.2.1 系统描述和准备
4.2.2 主要结果
4.2.3 示例
4.3 多时变时滞Lurie直接控制系统的绝对稳定性
4.3.1 系统准备与描述
4.3.2 主要结果
4.3.3 示例
4.4 多时变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性
4.4.1 系统准备与描述
4.4.2 主要结果
4.4.3 示例
4.5 小结
第五章 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统保性能H∞鲁棒控制
5.1 简介
5.2 问题描述
5.3 主要结果
5.4 示例
5.5 小结
第六章 不确定多时滞系统的输出反馈H∞鲁棒控制
6.1 简介
6.2 带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H∞鲁棒控制
6.2.1 问题描述
6.2.2 主要结果
6.2.3 示例
6.3 线性多时滞系统基于观测器的输出反馈镇定判据
6.3.1 系统描述和准备
6.3.2 主要结果
6.3.3 示例
6.4 小结
第七章 带非线性扰动的不确定离散时间时滞系统H∞鲁棒控制
7.1 简介
7.2 系统描述
7.3 主要结果
7.4 示例
7.5 小结
第八章 网络化不确定控制系统的H∞鲁棒控制
8.1 引言
8.2 网络化控制系统问题描述
8.3 网络化不确定系统的鲁棒控制
8.4 示例
8.5 小结
结论
参考文献
攻读博士期间完成的论文
致谢
发布时间: 2006-10-18
参考文献
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- [5].不确定时滞系统与非线性系统的自适应控制[D]. 许建强.华东师范大学2008
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相关论文
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标签：不确定时滞系统稳定性论文; 时变时滞系统论文; 鲁棒控制论文; 非线性扰动论文; 网络化控制论文;