本文主要研究内容
作者王正家,盛文婷,解家月,何涛（2019）在《基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究》一文中研究指出：为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统。使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标。结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%。该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量。
Abstract
wei le shi xian yuan zhu dui xiang ding wei dian zai shu zhi gao du yu shui ping heng xiang liang fang xiang wei zhi zuo biao de yi ci xing zhun que ce liang ,cai yong xian xing ji guang san jiao fa jian li le xian xing ji guang san jiao fa ding wei ce liang mo xing ,bing jin hang le li lun fen xi ,tong shi yi ju ci fang fa she ji le yi tao ding wei ce liang shi yan ji tong 。shi yong gong ye xiang ji cai ji bei yuan zhu dui xiang qu mian fan she de xian xing ji guang guang ban tu xiang ,shua yong blobsuan fa gen ju tu xiang zhong ji guang guang ban ji he te xing di qu guang ban ding dian xiang su zuo biao ,jie ge ji tong biao ding can liang ji suan le yuan zhu dui xiang ding wei dian wei zhi zuo biao 。jie guo biao ming ,gai ce liang fang fa zai shu zhi gao du yu shui ping heng xiang liang fang xiang de zui da xiang dui ce liang wu cha fen bie wei 0.14%yu 0.89%。gai yan jiu cheng guo ke yong yu gong ye sheng chan zhong ji xie shou dui bu tong che cun yuan zhu dui xiang de zhua qu ding wei ce liang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自激光技术的王正家,盛文婷,解家月,何涛，发表于刊物激光技术2019年04期论文，是一篇关于激光技术论文,线性激光三角法论文,定位测量论文,圆柱对象曲面论文,几何特性论文,激光技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自激光技术2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：激光技术论文; 线性激光三角法论文; 定位测量论文; 圆柱对象曲面论文; 几何特性论文; 激光技术2019年04期论文;