汽车导航系统中的路线情报功能的实现

论文摘要

汽车导航仪是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备。驾车者只要将目的地输入汽车导航系统,系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线,并在车辆行驶过程中提醒驾驶员按照计算的路线行驶。但是,传统的地图常常跟不上街道的变化,又难以辨认,往往使得开车的人无法获得准确的指令。所以,能够利用高空上的卫星信号为汽车准确而又及时导航定位的卫星导航系统,就成了无价之宝。为了能够正确地处理卫星发来的道路图像信息,为驾驶者选择最合适的路径,需要先将道路图像信息进行微积分等数学处理,然后计算其长度,加以比较后,给出最优路径。本文选取Floyed算法进行最优路径选择,并结合当前市场应用的汽车导航系统的路线选择及实时情报功能,在JAVA环境下模拟其功能。人机交互界面是汽车导航系统中与路线情报功能紧密相连且重要的一个组成部分,它将系统选择的最优路径告知驾驶者。首先用户通过键盘输入指令,该指令经单片机处理后被发往主系统,主系统接到指令后通过专用芯片的OSD（On Screen Display）功能将相应信息显示在监视器上；然后,用户可以根据监视器上的信息进行菜单操作；这就形成了人与机器的交互。本文通过在MSP430F149上移植μC／OS-Ⅱ实现了人机交互的功能。

论文目录

• 提要
• 第1章 绪论
• 1.1 研究背景及意义
• 1.2 发展前景及趋势
• 1.3 本文研究内容
• 1.4 论文结构
• 第2章 汽车导航系统概述及系统分析
• 2.1 汽车导航系统概述
• 2.1.1 全球定位系统GPS
• 2.1.2 汽车导航系统的基本原理
• 2.1.3 汽车导航系统的组成
• 2.1.4 电子地图
• 2.1.5 汽车导航系统的功能
• 2.1.6 自主导航
• 2.2 系统分析
• 2.2.1 可行性分析
• 2.2.2 需求分析
• 第3章 汽车导航系统的人机交互界面
• 3.1 人机交互界面概述
• 3.1.1 人机交互界面的定义
• 3.1.2 HMI在汽车导航系统中的应用
• 3.1.3 HMI产品的基本功能及选型指标
• 3.1.4 HMI的组成及基本工作原理
• 3.2 HMI的设计原则
• 3.3 界面结构与实现
• 3.4 HMI的具体设计应用
• 3.4.1 系统设计
• 3.4.2 软件设计与实现
• 第4章 系统总体设计
• 4.1 实现方案的选取
• 4.2 各模块的功能
• 4.2.1 导航功能
• 4.2.2 对地点和路径信息的修改存储
• 4.2.3 对数据库的模拟处理
• 第5章 软件实现的详细设计
• 5.1 人机交互界面的详细设计
• 5.2 导航功能的详细设计
• 5.2.1 路径连通性算法实例描述
• 5.2.2 Floyed算法实例描述
• 5.3 对数据修改的详细说明
• 第6章 总结与展望
• 6.1 本文总结
• 6.2 研究展望
• 参考文献
• 致谢
• 摘要
• ABSTRACT