基于CORBA的实时调度技术研究——动态调度服务的设计与实现

论文题目: 基于CORBA的实时调度技术研究——动态调度服务的设计与实现

论文类型: 硕士论文

论文专业: 计算机应用技术

作者: 郑学强

导师: 郭玉东

关键词: 实时系统,实时调度,调度策略,动态调度服务框架

文献来源: 解放军信息工程大学

发表年度: 2005

论文摘要: 在分布式系统中，中间件(如CORBA)解决了异构实体之间的互操作性问题。随着计算机技术的提高和网络技术的发展，人们对分布式系统提出了更高的需求：实时性和动态性。对于实时CORBA的研究是近年来的热门课题，实时CORBA的动态调度服务又是实时CORBA的最新研究方向之一，国内外对此的相关研究还不多，这是一个富有开创性的研究领域。 针对现实的需求，作者从理论和实践两个方面对实时CORBA的动态调度服务进行了较为深入的研究和探讨。 论文首先介绍了CORBA的标准及其应用，并着重就实时系统中实时调度技术和实时CORBA中动态调度服务进行了研究。在此基础上，按照实时CORBA动态调度的规范，提出了一个动态调度服务框架的总体设计方案，该方案采用了模块化的实现思想，其关键功能模块有：调度模块和派发模块。 最后，对完成的系统进行了性能测试。测试结果表明，本文所实现的动态调度服务框架能够正确完成预定目标，且功能完善；在相同实验环境下，集成了动态调度服务框架的实时CORBA具有更低的高优先级任务延迟，从而有效地提高了系统的实效性。

论文目录:

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论

§1.1 课题研究的背景和对象

§1.2 国内外研究的现状

§1.3 课题研究的内容和目标

§1.4 本文的结构安排

第二章 中间件及CORBA

§2.1 中间件

§2.1.1 中间件的定义

§2.1.2 中间件的分类

§2.2 CORBA

§2.2.1 对象模型体系结构(OMA)

§2.2.2 CORBA组件

§2.2.3 CORBA用于实时环境的局限性

§2.3 CORBA的实时扩展

§2.3.1 实时CORBA概述

§2.3.2 CORBA的实时扩展

§2.4 CORBA的实时扩展描述

§2.4.1 RTCORBA::RTORB

§2.4.2 RTCORBA::Threadpool

§2.4.3 RTCORBA::Priority

§2.4.4 引入同步和调度服务机制

§2.4.5 QoS属性框架的支持

§2.5 小结

第三章 实时系统中实时调度技术研究

§3.1 实时系统介绍

§3.1.1 实时系统的特征

§3.1.2 实时的模式和时限表达方式

§3.2 实时调度的实质

§3.3 实时调度算法类型

§3.3.1 按问题分类

§3.3.2 按系统分类

§3.3.3 按可否抢占分类

§3.3.4 按实时性要求分类

§3.4 单处理器实时调度

§3.4.1 静态调度

§3.4.2 动态调度

§3.4.2 混合调度

§3.5 多处理器实时调度

§3.5.1 静态调度

§3.5.2 动态调度

§3.6 分布式实时调度

§3.7 小结

第四章 实时CORBA中动态调度服务研究

§4.1 实时调度服务(RTSS)

§4.1.1 RTSS的作用

§4.1.2 静态调度

§4.1.3 动态调度

§4.2 动态调度服务(DSS)

§4.2.1 DSS的特征

§4.2.2 DSS要点分析

§4.3 调度策略分析

§4.3.1 固定优先级调度(Fix Priority Scheduling,FP)

§4.3.2 最早死线优先调度(Earliest Deadline First,EDF)

§4.3.3 最短空闲时间优先调度(Least Laxity First,LLF)

§4.3.4 最紧急优先调度(Maximum Urgency First,MUF)

§4.4 小结

第五章 应用实例

§5.1 DSS的设计思想

§5.1.1 DSS的整体设计思想

§5.1.2 DSS的模块化划分

§5.2 DSS的模块化实现

§5.2.1 DSS调度模块的实现

§5.2.2 DSS派发模块的实现

§5.3 调度模块与派发模块的协同工作

§5.4 DSS与实时CORBA系统的集成

§5.5 小结

第六章 性能测试

§6.1 rtORB实时性能测试

§6.1.1 本地操作中调用时延测试

§6.1.2 网络环境下调用的时延测试

§6.2 DSS性能测试

§6.2.1 测试硬件环境

§6.2.2 测试软件环境

§6.3 调度策略测试比较

§6.3.1 测试的方法

§6.3.2 测试结果比较

§6.4 集成DSS的rtORB前后性能比较

§6.5 rtORB与TAO的实时性能比较

§6.6 小结

第七章 全文总结和进一步的工作

§7.1 全文总结

§7.2 进一步的工作

致谢

参考文献

作者在攻硕期间的科研成果和论文发表情况

发布时间: 2007-05-15

参考文献

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