一、基于全景图的多视点虚拟空间漫游技术（论文文献综述）
李婷婷[1]（2015）在《多视点虚拟场景平滑漫游技术研究》文中指出与传统的基于几何绘制的漫游系统相比,基于真实拍摄图像的全景漫游技术由于具有独立于场景复杂度,存储空间占用少等优点成为目前迅速发展并流行的一个虚拟现实分支。随着科学技术的发展,漫游系统对虚拟场景的沉浸性、交互实时性提出了越来越高的要求。传统的多视点全景漫游系统在单个视点内能进行缩放和旋转的操作,立体感不强;而在视点间转换时由于缺少中间过渡的图像信息,出现视觉的跳跃。如何提高全景图像场景展现的三维立体感以及实现多视点间的平滑漫游,是增强基于图像绘制虚拟漫游系统沉浸感的关键技术,也是该领域的重要研究方向。将画中游（Tour into the Picture,TIP）技术应用于全景虚拟漫游系统,可从一张单独的图片中构造出伪三维几何空间,与柱面全景的水平360°环视相结合,可实现单视点空间的纵向漫游。由于TIP由单幅图片构建,当视点漫游进入场景时,视觉质量会大幅度下降。本论文引入多分辨率的图像表示法扩展TIP,在纵深方向上采集多张图片分别构建TIP模型,连接多个图片场景来扩展虚拟空间,从而在漫游的过程中视觉质量几乎保持不变。同时,论文对过渡过程中多图像间的配准进行了研究,将基于分层估计和基于傅里叶变换两种图像配准方法相结合,实现了单视点空间中纵方向的平滑过渡,增强了基于全景图像场景漫游的空间立体感。目前,大多数的全景漫游系统通过多视点间的双向链来实现整个场景的漫游。但在不同视点间转换操作时,不能平滑过渡,出现了明显的视觉跳跃,用户沉浸感不强。本论文针对两个相邻视点空间的平滑过渡问题,研究了基于图像转换的平滑漫游技术,首先在过渡路径上采集照片;然后根据摄像机的成像模型,建立空间点和投影点的关联,并确定图像在平移运动下的关系;通过相邻图像的特征线对,最终合成了中间过渡的图像。实验证明该方法有效提高了多场景间转换的平滑性。本论文将上述多视点虚拟场景平滑漫游技术应用于全景漫游系统中,并应用于旅游景区漫游案例中,取得了良好的三维空间立体感及平滑的过渡效果。
王龙[2]（2015）在《全景图视觉变形纠正技术研究》文中提出全景图是指通过相机多角度环视拍摄,经过计算机拼接缝合得到的一种大视野实景图像。全景图具有成像范围广、建模速度快、场景真实、数据量小等特点,在武器操作、训练模拟、景点展示、房产介绍、电子商务等领域中具有广泛的应用。特别是与GIS技术结合的街景地图,成为影响人类生活方式的地理信息服务之一。目前,全景图存在不适应视觉认知特点的变形,还不能为用户提供准确的空间认知。本文围绕全景图视觉变形问题,从全景图视觉变形的成因、特点、纠正方法等方面展开研究。论文的主要工作包括以下几个方面:1、回顾全景图发展历程与主要成果,描述全景图视觉变形现象,提出全景图视觉变形纠正的研究需求,概括国内外全景图视觉变形纠正方法和全景图动态交互技术发展现状,辨析易与全景图视觉变形纠正混淆的概念,根据全景图理论模型与人类视觉特性分析全景图视觉认知的特点,探索全景图视觉变形的成因与特性,为全文研究奠定了理论基础。2、提出了一种基于移动最小二乘法的全景图视觉变形纠正算法。将任意全景图反投影到视球面模型进行统一描述,保证算法的普适性,在视球面投影到显示平面过程中,根据全景图视觉认知特点,利用移动最小二乘法构建了角度、直线、面积视觉变形度量因子,最小化视觉变形误差,实现对全景图视觉变形约束的控制。保证了场景特征的相似,纠正了场景中变曲的直线。3、基于全景图金字塔模型提出了适应人眼认知特点的全景图单视点漫游方法。对金字塔模型顶层全景图切片进行视觉变形纠正处理,考虑改进金字塔模型造成的漫游变化,设计了全景图切片相应的调用方式以及切换的漫游方式,给出了视点空间由球面到平面平滑变化的计算方法,并设计了在不同图像空间内漫游相机的变化矩阵。达到在漫游中调用满足视觉需要的全景图切片,克服了大视域漫游中透视投影引起的视觉变形。4、基于TIP算法提出适应视觉感受的全景图多视点漫游方法。运用渲染到纹理技术构建了实时的TIP图像空间,克服了TIP图像空间与全景空间的接缝,给出了TIP图像空间相对深度的计算方法,实现对漫游过程的控制,利用GLSL编程技术处理TIP图像空间纹理,设计了对应纹理变化的计算方法。基于TIP的多视点漫游方法,符合前向视觉的需要,克服了TIP立面分辨率低的缺点,在漫游过程中构建了穿梭图像空间的效果。5、设计了数字化展馆系统中全景图模块的功能,对全景图数据采集及处理流程进行了详细描述与步骤说明,给出本文提出的方法在数字化展馆中的应用实例,验证了方法的实用性。
王龙,万刚,黄河[3]（2015）在《基于TIP算法的街景漫游方法研究》文中提出街景地图是全景图与二维在线地图的结合,它以实景作为辅助传统地图抽象描述的表达手段,提高地图的空间认知功能。街景地图为用户提供固定视点的360°自由漫游与全景图点间漫游。街景地图中全景图布设呈线状分布,点间距离短、漫游频繁,因此,漫游需保持一定的空间连续与空间纵深。文中对街景地图这一全景图漫游技术应用环境的特点进行分析,引入能够从单张照片恢复一定深度信息的TIP算法,并将其运用渲染到纹理、着色器等技术,对TIP算法实现过程进行改进,在保证一定运行效率的前提下,提高街景地图的漫游效果。
王松,朱正平,杨景玉,王阳萍[4]（2014）在《基于图像变形的全景平滑漫游算法研究》文中认为针对目前全景漫游系统在切换视点时产生跳跃感的问题,提出了一种基于图像变形的平滑漫游算法.首先采用SIFT特征提取方法对过渡图像进行特征提取,同时采用图像区域划分的方法对特征点进行筛选,建立特征点集的映射关系;然后,构造特征点集的Delaunay三角剖分,在三角剖分的基础上,计算对应三角形区域的仿射变换参数;最后,对图像进行插值和生成中间过渡图像.实验表明该方法实现了特征点集的自动对应,提高了全景漫游系统的交互性和沉浸感,算法实用、高效,对于有诸多不确定性因素的过渡图像有较好的自适应性.
宗岩[5]（2012）在《基于IBR的虚拟漫游系统关键算法研究及应用》文中认为基于图像绘制的虚拟漫游系统,具有数据量小、计算量独立于场景复杂度及照片级的绘制质量等优点,是当前虚拟现实技术研究的热点。与传统的基于几何建模的方法相比其不用专门的硬件加速就能获得真实感很强的图像和实时的交互速度,带给人身临其境的视觉沉浸感,可广泛应用于虚拟旅游、娱乐、虚拟训练和场馆楼盘的三维展示等。本文探讨了基于图像的虚拟漫游系统框架结构和实现方法,并围绕全景图及实景虚拟空间的构建流程展开,重点对图像拼接和实景虚拟漫游核心算法进行研究。主要包括以下几个方面：研究并实践了全景图像从数据采集到生成实景虚拟空间的一般方法,并初步形成了一套可用于行业开发的标准规范；对传统柱面投影算法进行了公式推导,并采用基于平面图的柱面投影算法对现有柱面投影算法进行了参数优化,获得了更高效的投影算法；针对全景图像中存在的配准误差和合成鬼影问题,提出了改进的基于SIFT特征检测的图像拼接算法,采用斜率聚类的方法预筛选和改进的基于特征点对的最佳缝合线多分辨率融合算法在提高拼接算法匹配精度的同时,有效去除了运动鬼影,提升了融合图像质量。最后,研究了虚拟实景空间的建立和漫游相关理论,并着重对视点空间漫游中的预测调度和反投影算法进行了优化,生成了一个基于单视点的漫游系统。并结合我校实际,设计实现了基于兰州交通大学的校园全景漫游系统。
章玉文,戴青,邵婧[6]（2011）在《多视点空间平滑漫游的研究与实现》文中认为为了更加逼真地模拟在拥塞的虚拟环境中绕过具有大型曲线凸边缘结构的障碍物观看其背后的影像,研究了单视点与视点空间的过渡链搭建技术,在直线型空间链基础上设计了一种曲线型空间链。利用二次插值样条曲线布设视点运动路径,再巧妙地利用曲线参数的取值来确定节点位置的选取,并推算出各个内插节点图像的显示坐标。实例仿真结果表明,该方法更加逼真地实现了虚拟平滑漫游。
章玉文[7]（2011）在《基于多视点的虚拟场景漫游关键技术的研究》文中研究表明虚拟现实技术是当前计算机仿真技术的一个重要分支,它在医学、教学、娱乐、工业生产、地理探测、军事训练等方面都发挥着重要作用。而虚拟漫游是虚拟现实技术最重要的应用之一。随着漫游技术的不断发展和用户要求的不断提升,虚拟系统对漫游场景的规模、仿真精度及交互实时性等方面都提出了越来越高的要求。该文以模拟训练环境为应用背景,对大规模虚拟场景下的漫游技术进行了深入的研究,完成的主要工作和取得的成果如下:1.分析了构造虚拟实景空间的关键技术。以柱面全景图为视点空间,采用空间链技术来生成虚拟系统。2.设计开发了一个基于多视点的虚拟实景空间漫游系统。该系统主要由场景数据库生成和漫游引擎两大功能模块组成,并采用层次细节（Level of Detail, LOD）技术对其进行优化。模块之间独立的结构设计简化了建模过程,而功能之间的协同调用又降低了系统开销,极大地提高了系统操作效率。3.提出了一种基于矢量的视点与三角形快速碰撞检测算法。该算法利用位向因子和有向回路相结合的方法,全程使用矢量计算来判断视点是否与三角形发生碰撞,避免了普通的射线与三角面检测法中,利用余弦函数计算视点与三角形各顶点夹角和是否为360 0的过程,在最优情况下只需一次卷积运算和一次比较运算即可完成检测,有效提高了检测效率。4.设计并实现了一种基于二次插值样条曲线的空间链。设计根据相邻转换视点的坐标,实时地生成基于二次插值样条曲线的空间链,然后利用曲线函数参数t设置内插节点,并获取节点图像,解决了直线空间链无法真实地模拟用户绕过曲线凸形边缘结构的大型障碍物观察其背后景象的问题,实现了多视点间的平滑漫游。
王启骏[8]（2011）在《基于图像的虚拟实景空间构建及应用》文中认为传统的基于几何模型所构造的虚拟世界,需要分别采集场景中的物体信息,并进行三维建模。场景的内容越丰富,建模所需要的周期也越长,场景渲染速度也就越低。因此,通过几何造型的方法难以做到瞬时场景重现。而新兴的基于图像构建虚拟实景空间的方法则不需要复杂的三维模型。简单的立方体模型、柱面模型或者球面模型辅以全景图像纹理,就可以瞬间构建出具有照片级真实感的三维场景。相对于传统的图形构建方法,基于图像的构建方法具有重建速度快、真实度高、场景内容丰富等优点。在构建的任意复杂的场景中都可以进行实时漫游。本文以基于图像的虚拟实景空间构建及应用为目标,完成了以下几个方面的工作:（1）开发了基于虚拟实景的漫游平台。在研究全景图像生成、虚拟实景空间构建方法的基础上,结合视频流压缩技术以及自动生成二维地图的方法,构建自由漫游平台,实现了基于实景空间的实时漫游。（2）提出了一种基于互补信息的空洞修补方法。针对全景采集设备在采集场景信息时存在空洞的问题,在分析空洞的特点之后,提出通过两幅图像之间的互补信息以及球面纹理坐标替换的方法,实现在球面模型上完成空洞处纹理的修补。（3）将虚拟实景空间应用到交通信息采集及犯罪现场三维重建中。通过将虚拟实景空间平台与双目视觉测量技术相结合,将虚拟实景空间应用到交通信息采集以及犯罪现场三维重建中。
秦国防[9]（2011）在《基于虚拟现实的数字三维全景技术的研究与实现》文中进行了进一步梳理基于序列图片的数字三维全景技术,把静态的图片缝合在一起形成360度全景影像,能真实再现现实景象。这些新功能为我们提供新的视角,给浏览者带来“身临其境”的真实感觉。正是因为这种特性,数字三维全景已经开始涉及到城市规划、产品展示、建筑房地产、酒店宾馆展示、旅游风光展示、汽车展示、数字化全景校园等很多领域。因此,全景图像有广泛应用,使得这一技术也成为了虚拟现实技术研究的热点。本论文在三维全景技术理论研究的基础上,注重实践应用,论文的完成结合安阳师范学院虚拟校园的建设,进行实例制作。通过实践应用完成对论文数字三维全景图的应用价值、数字三维全景技术的关键技术及三维全景校园的设计及展示的研究内容。首先,结合目前国内外虚拟全景的发展现状,介绍了虚拟现实的基本概念和特征,以及数字三维全景技术的发展和应用领域。其次,在理论基础研究上,介绍了三维全景图像拼接应掌握的一些基础知识,包括相机成像模型,图像坐标系统,以及图像变换模型。在全景图生成技术中,研究目前常用的全景图生成技术。图像拼接的核心技术主要包括图像配准技术和图像组合技术。最后,结合安阳师范学院虚拟漫游校园的建设,在实践应用领域全面地介绍了全景技术的硬件设备及全景图像采集的技术要求,并结合实际案例对全景图像的拼接、全景图像生成和虚拟漫游校园建设等进行了系统的制作;论文中根据三维全景技术全新的看图形式,探讨研究三维全景影像获取的艺术表现,研究其在视觉传达艺术中的创新应用。随着计算机技术的发展及网络应用的普及化,数字三维全景技术将得到更广泛的应用。因此,对三维全景技术的生成技术及虚拟校园漫游系统的研究将有助于三维全景技术的普及应用和数字化校园建设的进一步发展。
冯晓峰,陈军,石雄[10]（2010）在《基于球面全景图的空战环境漫游研究》文中进行了进一步梳理研究鱼眼图像的拼接算法,实现利用两幅鱼眼图像生成球面虚拟空间,然后探讨基于球面虚拟图的多视点漫游问题,利用反投影模板技术有效地提高全景图浏览的速度,采用缩放的方法改进了行进间的浏览效果,从而提高虚拟漫游的沉浸感,具有一定的实用意义。
二、基于全景图的多视点虚拟空间漫游技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于全景图的多视点虚拟空间漫游技术（论文提纲范文）
（1）多视点虚拟场景平滑漫游技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文所做的工作和论文结构 |
| 2 多视点虚拟场景绘制技术 |
| 2.1 全景图像的采集 |
| 2.1.1 照相机平移拍摄 |
| 2.1.2 照相机旋转拍摄 |
| 2.2 多视点虚拟场景的浏览 |
| 2.2.1 全景图投影模型的选择 |
| 2.2.2 单视点场景的浏览 |
| 2.2.3 多视点场景的浏览 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基于全景及画中游的场景平滑过渡技术研究 |
| 3.1 纵方向上多TIP模型的构建 |
| 3.1.1 TIP技术简介 |
| 3.1.2 多TIP建模 |
| 3.1.4 确定各子模型的几何参数 |
| 3.2 纵向TIP过渡过程的图像配准 |
| 3.2.1 基于分层估计的图像配准 |
| 3.2.2 基于傅里叶变换的图像配准 |
| 3.2.3 改进的图像配准方法 |
| 3.3 全景图与TIP的连接 |
| 3.4 实验结果及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于图像转换的多视点全景平滑漫游技术 |
| 4.1 多视点空间的组成 |
| 4.1.1 单视点空间 |
| 4.1.2 多视点空间 |
| 4.1.3 空间链和节点图像 |
| 4.2 多视点空间平滑漫游的处理 |
| 4.2.1 图像转换系统漫游方式 |
| 4.2.2 视点转换的漫游控制 |
| 4.2.3 漫游过程中视点间的实时转换 |
| 4.2.4 构造视点间直线空间链 |
| 4.3 基于图像转换的平滑过渡 |
| 4.3.1 摄相机成像几何模型 |
| 4.3.2 图像在平移运动下的关系 |
| 4.3.3 相邻图像特征线对的定义 |
| 4.3.4 图像的平滑过渡 |
| 4.4 实验结果及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 多视点虚拟平滑漫游系统设计 |
| 5.1 构建虚拟漫游系统 |
| 5.2 平滑漫游核心技术 |
| 5.2.1 视点空间转换 |
| 5.2.2 图像数据压缩 |
| 5.3 全景漫游系统应用 |
| 5.3.1 全景漫游系统功能模块 |
| 5.3.2 多视点平滑漫游系统展示 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（2）全景图视觉变形纠正技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究背景与意义 |
| 1.2.1 全景图发展历程 |
| 1.2.2 全景图显示 |
| 1.2.3 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 全景图视觉变形纠正 |
| 1.3.2 全景图动态交互 |
| 1.3.3 研究现状分析 |
| 1.4 研究内容与研究思路 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究思路 |
| 1.5 论文组织结构 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 全景图视觉变形纠正理论基础 |
| 2.1 相关概念辨析 |
| 2.2 全景图视觉认知特点 |
| 2.2.1 全景图构建理论 |
| 2.2.2 人眼视觉特性 |
| 2.2.3 全景图视觉认知特性分析 |
| 2.3 全景图视觉变形分析 |
| 2.3.1 全景图视觉变形来源 |
| 2.3.2 投影变形基本类型 |
| 2.3.3 投影视觉变形的客观性 |
| 2.3.4 常用投影实例分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于移动最小二乘法的全景图视觉变形纠正 |
| 3.1 移动最小二乘法基本原理 |
| 3.1.1 移动最小二乘法（MLS） |
| 3.1.2 MLS在图像变形中的应用 |
| 3.2 全景图视觉变形MLS纠正过程 |
| 3.3 视觉变形度量 |
| 3.3.1 角度变形 |
| 3.3.2 直线变形 |
| 3.3.3 面积变形 |
| 3.3.4 MLS权值 |
| 3.4 视觉变形纠正函数求解 |
| 3.4.1 视觉变形纠正函数 |
| 3.4.2 求解过程 |
| 3.5 实验结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 面向动态交互的全景图视觉变形纠正 |
| 4.1 全景图动态交互分析 |
| 4.1.1 虚拟全景空间 |
| 4.1.2 动态交互概述 |
| 4.1.3 动态交互中存在的视觉变形问题 |
| 4.2 适于视觉的全景图单视点漫游 |
| 4.2.1 全景图金字塔模型分析 |
| 4.2.2 适于视觉的全景图金字塔模型改进 |
| 4.2.3 变焦漫游平滑 |
| 4.2.4 实验结果与分析 |
| 4.3 基于TIP的全景图多视点漫游 |
| 4.3.1 视点空间关联与多视点漫游过程 |
| 4.3.2 TIP图像空间构建原理 |
| 4.3.3 TIP图像空间改进方法 |
| 4.3.4 实验结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 全景图应用系统 |
| 5.1 全景图应用系统设计 |
| 5.1.1 数字化展馆系统简介 |
| 5.1.2 系统全景图模块设计 |
| 5.2 全景图数据处理 |
| 5.2.1 全景图采集 |
| 5.2.2 全景图拼接融合 |
| 5.2.3 全景图分层分块 |
| 5.2.4 全景图视觉变形纠正 |
| 5.3 应用实例 |
| 5.3.1 全景图在数字化展馆中的应用 |
| 5.3.2 全景图漫游在场景中应用 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 主要工作与创新点 |
| 6.2 下一步工作 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（3）基于TIP算法的街景漫游方法研究（论文提纲范文）
| 1 TIP算法 |
| 2 基于 TIP的街景漫游方法实现 |
| 2.1 源图像获取 |
| 2.2 图像空间构建 |
| 2.2.1 灭点与内窗口的设定 |
| 2.2.2 深度计算 |
| 2.2.3 纹理映射 |
| 2.3 漫游 |
| 3 试验结果 |
| 3.1 方法实现 |
| 3.2 实验结果 |
| 3.2.1 灭点设定比对结果 |
| 3.2.2 场景漫游效果 |
| 4 结束语 |
（5）基于IBR的虚拟漫游系统关键算法研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 国内外动态水平与发展趋势 |
| 1.2.1 图像拼接 |
| 1.2.2 基于图像的虚拟场景漫游 |
| 1.3 基于图像的绘制技术 |
| 1.3.1 IBR技术简介 |
| 1.3.2 IBR技术分类 |
| 1.4 本文所做的工作和论文结构 |
| 2 虚拟场景的生成 |
| 2.1 虚拟场景构建流程 |
| 2.2 图像的获取 |
| 2.2.1 图像采集常用方法 |
| 2.2.2 本文图像的获取方法 |
| 2.3 图像的预处理 |
| 2.3.1 图像噪声抑制 |
| 2.3.2 图像的几何校正 |
| 2.4 图像的柱面投影 |
| 2.4.1 柱面投影算法 |
| 2.4.2 基于平面图的柱面投影算法 |
| 2.5 全景图拼接 |
| 2.5.1 图像配准 |
| 2.5.2 图像融合 |
| 2.5.3 本课题的图像拼接算法及流程 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 改进的基于SIFT特征检测的图像拼接 |
| 3.1 SIFT算法简介 |
| 3.2 SIFT特征点提取 |
| 3.2.1 特征点检测 |
| 3.2.2 特征点描述 |
| 3.3 特征点匹配 |
| 3.3.1 最近邻方法 |
| 3.3.2 K-D树算法 |
| 3.3.3 BBF搜索算法 |
| 3.4 图像坐标变换 |
| 3.4.1 图像坐标变换方式 |
| 3.4.2 聚类法预筛选特征点 |
| 3.4.3 RANSAC算法精确提纯 |
| 3.5 图像融合 |
| 3.5.1 融合算法分析比较 |
| 3.5.2 最佳缝合线融合 |
| 3.5.3 多分辨率融合 |
| 3.5.4 基于特征点对的最佳缝合线多分辨率融合 |
| 3.6 实验结果及分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 全景虚拟空间的构建和操纵 |
| 4.1 全景虚拟空间的构建 |
| 4.1.1 全景虚拟空间基本概念 |
| 4.1.2 全景虚拟空间的描述 |
| 4.1.3 全景虚拟空间的建立 |
| 4.2 全景虚拟空间的操纵 |
| 4.2.1 视点空间内的操纵 |
| 4.2.2 视点空间之间的操纵 |
| 4.2.3 空间元素的操纵 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 虚拟场景漫游及应用 |
| 5.1 基于图像漫游系统的体系结构 |
| 5.2 全景漫游关键技术 |
| 5.2.1 重投影算法 |
| 5.2.2 智能预测算法 |
| 5.2.3 内存调度算法 |
| 5.2.4 实验结果 |
| 5.3 基于校园的全景漫游系统 |
| 5.3.1 系统需求分析和总体设计 |
| 5.3.2 项目文档管理 |
| 5.3.3 实景漫游系统案例 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（6）多视点空间平滑漫游的研究与实现（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 多视点虚拟场景的构造 |
| 1.1 虚拟空间的生成 |
| 1.2 曲线空间链的搭建 |
| 2 过度图像的获取 |
| 2.1 确定过渡节点之间的比例关系 |
| 2.2 确定上下边的裁剪坐标 |
| 2.3 左、右边裁剪坐标的确定 |
| 2.4 图像的拼接与融合 |
| 3 实验分析 |
| 4 结束语 |
（7）基于多视点的虚拟场景漫游关键技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源、背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 |
| 1.3.1 本文研究内容 |
| 1.3.2 本文组织结构 |
| 第二章 虚拟场景实时漫游的关键技术 |
| 2.1 虚拟实景空间的构造技术 |
| 2.1.1 场景建模技术 |
| 2.1.2 全景图生成技术 |
| 2.1.3 图像拼接技术 |
| 2.2 坐标系统及图像的变换模型 |
| 2.2.1 坐标系统 |
| 2.2.2 摄像机运动方式 |
| 2.2.3 图像的坐标变换模型 |
| 2.2.4 图像变换的线性参数估计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于多视点的虚拟漫游系统方案设计 |
| 3.1 系统的平台开发与框架设计 |
| 3.1.1 系统开发平台 |
| 3.1.2 系统框架结构 |
| 3.2 场景数据库生成 |
| 3.2.1 场景信息管理模块 |
| 3.2.2 初始化模块 |
| 3.2.3 场景渲染模块 |
| 3.3 漫游引擎的实现 |
| 3.3.1 漫游引擎的框架结构 |
| 3.3.2 场景组织与管理 |
| 3.3.3 碰撞检测与响应 |
| 3.3.4 地形匹配 |
| 3.4 场景优化LOD 技术 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 漫游过程中碰撞检测技术的研究 |
| 4.1 碰撞检测技术概述 |
| 4.1.1 碰撞检测技术原理 |
| 4.1.2 影响碰撞检测的因素 |
| 4.1.3 碰撞检测算法的性能评价函数 |
| 4.2 碰撞检测基本算法 |
| 4.2.1 层次包围盒法 |
| 4.2.2 空间分割法 |
| 4.2.3 射线与三角面法 |
| 4.3 基于矢量的视点与三角形快速碰撞检测算法 |
| 4.3.1 问题的描述 |
| 4.3.2 位向因子 |
| 4.3.3 有向回路 |
| 4.3.4 算法思想 |
| 4.3.5 算法优化 |
| 4.4 算法复杂度分析及实验结果 |
| 4.4.1 算法复杂度分析 |
| 4.4.2 实验分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于多视点的虚拟实景空间平滑漫游的实现 |
| 5.1 多视点空间的组成 |
| 5.1.1 单视点空间 |
| 5.1.2 多视点空间 |
| 5.1.3 空间链和节点图像 |
| 5.2 多视点空间平滑漫游的处理 |
| 5.2.1 系统漫游方式 |
| 5.2.2 交互式漫游的控制 |
| 5.2.3 漫游过程中视点间的实时转换 |
| 5.2.4 视点间直线空间链的构造 |
| 5.3 基于二次插值样条曲线空间链的设计与实现 |
| 5.3.1 基于二次插值样条曲线空间链的搭建 |
| 5.3.2 过渡节点图像间比例关系的确定 |
| 5.3.3 过渡节点图像的获取 |
| 5.3.4 过渡节点图像的显示 |
| 5.4 实验结果与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 下一步展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 |
| 致谢 |
（8）基于图像的虚拟实景空间构建及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 致谢 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究背景和国内外研究现状 |
| 1.2.1 虚拟实景空间 |
| 1.2.2 数字图像修复技术 |
| 1.3 本章小结及论文内容安排 |
| 第二章 基于图像的虚拟实景空间构建 |
| 2.1 全景图像的生成 |
| 2.1.1 柱面全景图像生成方法 |
| 2.1.2 基于 Alpha 融合的球面全景图像生成 |
| 2.2 基于视频压缩的虚拟实景空间构建 |
| 2.2.1 PGR 文件流数据格式 |
| 2.2.2 全景图像序列压缩 |
| 2.3 基于图像的虚拟实景空间的漫游 |
| 2.3.1 视频序列片段的重新组合 |
| 2.3.2 视频图像序列与二维地图的配准 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 虚拟实景空间中的空洞修补方法研究 |
| 3.1 空洞的形成机理 |
| 3.2 球面纹理图像互补信息修复 |
| 3.2.1 图像间的互补信息 |
| 3.2.2 缺失纹理面片定位 |
| 3.2.3 纹理坐标替换 |
| 3.2.4 交点坐标计算 |
| 3.2.5 图像修补效果与分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 虚拟实景空间漫游平台的应用 |
| 4.1 城市交通信息采集 |
| 4.2 犯罪现场重建 |
| 4.3 本章小节 |
| 第五章 系统实现与运行 |
| 5.1 系统实现环境 |
| 5.2 系统设计与实现效果 |
| 5.2.1 系统设计 |
| 5.2.2 系统实现效果 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 硕士研究生在读期间发表的论文 |
| 硕士研究生在读期间参加的科研工作 |
| 硕士研究生在读期间获得的荣誉 |
（9）基于虚拟现实的数字三维全景技术的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的价值和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第二章 数字三维全景技术概述 |
| 2.1 虚拟现实的基本概念和特征 |
| 2.1.1 虚拟现实的基本概念 |
| 2.1.2 虚拟现实技术的特征 |
| 2.1.3 虚拟现实技术的分类 |
| 2.2 数字三维全景技术的应用领域 |
| 2.2.1 旅游业三维全景的应用 |
| 2.2.2 酒店宾馆三维全景的应用 |
| 2.2.3 房产三维全景虚拟展示应用 |
| 2.2.4 商业展示空间展示宣传 |
| 2.2.5 汽车三维全景虚拟展示应用 |
| 2.2.6 虚拟校园三维全景虚拟展示应用 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 三维全景生成技术的理论基础研究 |
| 3.1 相机成像几何基础与图像变换模型 |
| 3.1.1 相机成像几何基础 |
| 3.1.2 图像变换模型 |
| 3.1.3 透视变换模型 |
| 3.2 常用三维全景影像的生成技术研究 |
| 3.2.1 图像特征点提取与匹配技术 |
| 3.2.2 图像的柱面与球面全景变换技术 |
| 3.2.3 图像融合技术 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 数字三维全景技术的应用研究 |
| 4.1 全景图像的摄影设备 |
| 4.1.1 相机的选择 |
| 4.1.2 全景用摄影镜头 |
| 4.1.3 全景云台 |
| 4.1.4 三脚架 |
| 4.2 全景图片的摄影技术 |
| 4.2.1 相机的设置与调解 |
| 4.2.2 全景云台与节点的设置 |
| 4.2.3 全景图像的拼接软件 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 全景图像的艺术表现 |
| 5.1 摄影艺术手法的引用 |
| 5.1.1 全新的视界－HDR 高动态密度影像 |
| 5.1.2 全新的视角－Ptgui 创意拼接 |
| 5.1.3 红外摄影－一种美妙的摄影技术 |
| 5.2 数字表现的多元化 |
| 5.2.1 蒙太奇－数码创意影像 |
| 5.2.2 数码的超现实主义世界 |
| 5.2.3 数码为艺术插上飞翔的翅膀 |
| 5.2.4 绘画与摄影的结合－画意全景摄影 |
| 5.3 视觉艺术的观念表现 |
| 5.3.1 电影导演－观念摄影艺术 |
| 5.3.2 观念的表现－化妆自拍 |
| 5.4 三维全景创意作品 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 虚拟校园漫游系统的实现 |
| 6.1 虚拟校园概述 |
| 6.2 安阳师范学院虚拟漫游校园的需求分析与设计 |
| 6.3 虚拟校园漫游系统的实现 |
| 6.3.1 漫游校园的基本结构 |
| 6.3.2 全景漫游交互技术的实现 |
| 6.3.3 全景图像的生成 |
| 6.3.4 全景图浏览器的设计 |
| 6.3.5 漫游空间的编辑 |
| 6.4 Internet 环境下三维全景浏览 |
| 6.4.1 系统运行环境的要求 |
| 6.4.2 网页中实现全景浏览的方法 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结与回顾 |
| 7.2 进一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻硕期间取得的研究成果 |
四、基于全景图的多视点虚拟空间漫游技术（论文参考文献）
- [1]多视点虚拟场景平滑漫游技术研究[D]. 李婷婷. 兰州交通大学, 2015(04)
- [2]全景图视觉变形纠正技术研究[D]. 王龙. 解放军信息工程大学, 2015(07)
- [3]基于TIP算法的街景漫游方法研究[J]. 王龙,万刚,黄河. 测绘工程, 2015(02)
- [4]基于图像变形的全景平滑漫游算法研究[J]. 王松,朱正平,杨景玉,王阳萍. 兰州交通大学学报, 2014(03)
- [5]基于IBR的虚拟漫游系统关键算法研究及应用[D]. 宗岩. 兰州交通大学, 2012(01)
- [6]多视点空间平滑漫游的研究与实现[J]. 章玉文,戴青,邵婧. 计算机工程与设计, 2011(08)
- [7]基于多视点的虚拟场景漫游关键技术的研究[D]. 章玉文. 解放军信息工程大学, 2011(07)
- [8]基于图像的虚拟实景空间构建及应用[D]. 王启骏. 合肥工业大学, 2011(09)
- [9]基于虚拟现实的数字三维全景技术的研究与实现[D]. 秦国防. 电子科技大学, 2011(04)
- [10]基于球面全景图的空战环境漫游研究[J]. 冯晓峰,陈军,石雄. 计算机与现代化, 2010(11)