导读:本文包含了虚拟手操作论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机务虚拟维修,维修训练,任务分解,虚拟手
虚拟手操作论文文献综述
耿宏,文飞[1]（2019）在《面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计》一文中研究指出机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法。基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2019年07期）
陈学文,姜国华,刘玉庆[2]（2018）在《虚拟手操作随动仿真算法研究》一文中研究指出针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与被操作对象的接触位置不变,实现了连续随动。给出了支持无约束自由移动类物体、有约束沿固定方向移动类物体和有约束绕轴转动类物体虚拟手交互操作统一仿真流程。最后通过空间站舱门和灭火器交互操作仿真实例对仿真流程和随动算法进行了综合验证,结果表明,仿真流程能适应不同约束类型的物体操作仿真,随动算法使得操作与视觉反馈一致,交互操作简单自然,实时性好,为后续航天员采用虚拟现实训练提供了有效的基础算法。(本文来源于《载人航天》期刊2018年03期）
颜传武[3]（2013）在《虚拟手操作力觉生成及评价研究》一文中研究指出虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性，本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评价研究，通过实验测量真实人手的抓持力，验证了基于物理的虚拟手抓持力觉模型可以生成逼真的抓持力，可增强虚拟手交互的真实感和沉浸性。论文的主要内容如下：第一章：介绍了虚拟手交互力触觉感知和反馈研究的背景及意义、分析了虚拟手交互力触觉生成算法和评价的国内外研究现状，提出了开展虚拟手交互力触觉生成算法真实性评价研究的必要性和存在的问题，明确了论文的研究目标和研究内容。第二章：基于力封闭和形封闭的原理，介绍了手指抓持规划中封闭性与稳定抓持的联系，以及力封闭抓持和稳定抓持之间的等价关系，提出了一种基于力封闭的叁指手稳定抓持判别算法，归纳出稳定抓持的判定流程。第叁章：开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评价的实验验证研究。通过Tekscan Grip握力压力分布测量系统，构建了真实手抓持物体的抓持力测量平台，设计实验内容，开展了真实手静力抓持物体和抓持物体一起运动的抓持力测量实验。统计实验测得的抓持力数据，与相应的虚拟手操作时通过基于物理的虚拟手抓持力觉模型的抓持力计算结果作对比分析，验证了基于物理的虚拟手抓持力觉模型的合理性、真实性和正确性。第四章：设计了一个虚拟手抓持力求解的原型系统。根据基于物理的虚拟手抓持力觉模型的求解步骤，介绍了原型系统中抓持对象质心求解模块、接触点内法矢求解模块、接触点姿态转化模块、稳定抓持判定模块和抓持力求解及优化模块。目前此原型系统可以实现叁个手指对规则形状体的抓持力的求解。第五章：总结与展望。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2013-12-20）
侯静,吴成东,董再励,李孟歆,王文学[4]（2013）在《基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究》一文中研究指出针对纳米操作过程中存在的不确定性及AFM单探针带来的纳米粒子的稳定操作问题,提出了虚拟纳米手操作策略。该策略采用蒙特卡洛方法描述粒子的不确定性,在纳米粒子推动操作的运动学模型基础上,对AFM探针的作用参数进行规划,模拟多探针并行操作效果,将粒子的中心位置限制在规定误差范围内,从而可以避免操作过程中粒子的丢失,实现粒子的稳定高精度纳米操作,仿真结果与实验操作结果相对比,验证了虚拟纳米手操作方法的有效性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年05期）
李克彬,王淑琴,单继红[5]（2007）在《虚拟手操作技术研究及实现》一文中研究指出人机交互是虚拟现实的关键技术之一,而虚拟手操作技术是人机交互技术的重要组成部分,是虚拟现实和运动学相结合的产物。在虚拟手操作技术中如何实现实时、准确的抓取一直是人们所关注的问题。首先研究了虚拟手在虚拟场景中的碰撞检测理论,并在此基础上制定了虚拟手对虚拟物体的稳定抓取规则,然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动、释放等一系列虚拟操作,实例证明了该技术具有很强的实用性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2007年03期）
虚拟手操作论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与被操作对象的接触位置不变,实现了连续随动。给出了支持无约束自由移动类物体、有约束沿固定方向移动类物体和有约束绕轴转动类物体虚拟手交互操作统一仿真流程。最后通过空间站舱门和灭火器交互操作仿真实例对仿真流程和随动算法进行了综合验证,结果表明,仿真流程能适应不同约束类型的物体操作仿真,随动算法使得操作与视觉反馈一致,交互操作简单自然,实时性好,为后续航天员采用虚拟现实训练提供了有效的基础算法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟手操作论文参考文献
[1].耿宏,文飞.面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计[J].计算机工程与科学.2019
[2].陈学文,姜国华,刘玉庆.虚拟手操作随动仿真算法研究[J].载人航天.2018
[3].颜传武.虚拟手操作力觉生成及评价研究[D].浙江理工大学.2013
[4].侯静,吴成东,董再励,李孟歆,王文学.基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究[J].仪器仪表学报.2013
[5].李克彬,王淑琴,单继红.虚拟手操作技术研究及实现[J].计算机仿真.2007