自抗扰技术在球磨机控制中的应用

论文摘要

基于自抗扰控制技术的基本原理,探索自抗扰控制技术的扩展应用,给出了自抗扰控制器的参数整定方法。火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,本文首次将这种新型的控制策略-自抗扰控制器（Auto Disturbance Rejection Controller ADRC）和一种多变量解耦控制相结合应用到该系统中,并对ADRC作了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的多变量控制系统,仿真结果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性。

论文目录

• 中文摘要
• 英文摘要
• 第一章 绪论
• 1.1 选题背景及研究意义
• 1.2 非线性控制策略综述
• 1.3 本课题研究现状
• 1.4 球磨机制粉系统控制的现状分析
• 1.5 现有方法存在的问题
• 1.6 本论文主要研究内容
• 第二章 自抗扰控制策略的基本原理
• 2.1 PID 控制器
• 2.2 非线性PID 控制器——线性 PID 的第一次飞跃
• 2.3 自抗扰控制器——线性 PID 的第二次飞跃
• 2.4 二阶自抗扰控制器的离散算法实现
• 2.5 自抗扰控制对控制理论的贡献
• 第三章 自抗扰控制器扩展应用和参数整定
• 3.1 自抗扰控制器的高阶扩展
• 3.2 自抗扰控制器的参数整定
• 3.3 时间尺度
• 3.4 时滞系统的 ADRC 控制
• 第四章 球磨机系统的对象特性及解耦控制
• 4.1 球磨机制粉系统的工作原理
• 4.2 球磨机制粉系统的动态特性
• 4.3 球磨机制粉系统的解耦控制
• 第五章 球磨机系统的自抗扰控制
• 5.1 球磨机制粉系统模型
• 5.2 球磨机系统的 ADRC 控制器设计
• 5.3 仿真分析
• 第六章 总结和展望
• 6.1 研究总结
• 6.2 工作展望
• 参考文献
• 致谢
• 在学期间发表的学术论文和参加科研情况
• 详细摘要