等效滑移铰悬架模型仿真准确性的研究

论文摘要

建立汽车动力学实时仿真模型时,我们总是希望利用相对简化但又不失精确的模型替代实际中各种复杂的机构,以达到减小计算量,提高运算速度的目的,从而满足仿真的实时性要求。就目前的研究水平来看,通过对悬架的受力分析,找到悬架力与地面力、车身力之间的关系,可将悬架的多体结构简化为等效滑移铰模型。本文主要探讨了利用等效滑移铰悬架模型模拟单臂独立悬架导向机构对车身作用的准确性的问题,主要工作如下: 1.利用多体系统动力学方法,推导出带有单横臂悬架结构的车辆模型的动力学方程,并用Matlab 编制了相应模型的仿真程序。2.建立带有等效滑移铰悬架模型的车辆模型,并用Matlab 编制了相应模型的仿真程序。3.通过对比两种模型在侧向阶跃力输入下的举升运动和侧倾运动的响应差异,验证利用等效滑移铰悬架模型模拟单臂悬架导向机构对车身作用的准确性。

论文目录

• 第一章 绪论
• 1.1 汽车动力学发展简介
• 1.2 开发型驾驶模拟器二十九自由度汽车
• 动力学仿真模型简介
• 1.3 开发型驾驶模拟器悬架垂直力模型分析
• 1.4 本文研究的意义
• 1.5 本文研究的主要内容
• 第二章 等效单臂悬架系统
• 2.1 汽车悬架概述
• 2.2 等效单臂悬架概念
• 2.2.1 车辆的侧倾中心\力矩中心
• 2.2.2 等效单臂悬架系统
• 2.3 常见悬架简化为单臂悬架的方法
• 2.3.1 双横臂独立悬架
• 2.3.2 麦弗逊独立悬架
• 2.4 本章小结
• 第三章 单臂悬架车辆模型
• 3.1 单臂悬架车辆模型简介
• 3.1.1 轮胎径向载荷的确定
• 3.1.2 模型轮胎侧向输入力的确定
• 3.1.3 单臂悬架车辆模型建模流程
• 3.2 多刚体系统动力学方法简介
• 3.2.1 刚体运动学的基本知识
• 3.2.2 方向余弦矩阵
• 3.2.3 多体系统动力学建模的一些常用术语
• 3.3 单臂悬架车辆模型的推导方法
• 3.3.1 模型的拓扑构型图
• 3.3.2 模型坐标系的建立
• 3.3.3 受力图及平衡方程
• 3.4 单臂悬架车辆模型准确性验证
• 3.4.1 ADAMS 仿真软件介绍
• 3.4.2 利用ADAMS 构建仿真模型
• 3.4.3 模型验证
• 3.5 利用单臂悬架车辆模型分析车辆特性
• 3.6 本章小结
• 第四章 等效滑移铰悬架车辆模型
• 4.1 等效滑移铰悬架模型简介
• 4.2 等效滑移铰悬架模型的构建方法
• 4.3 等效滑移铰悬架车辆模型的推导
• 4.3.1 模型坐标系的建立
• 4.3.2 受力图及车辆动力学方程建立
• 4.3.3 模型的程序流程图
• 4.4 本章小结
• 第五章 模型仿真结果对比
• 5.1 两种模型在不同侧向输入力下的仿真比较
• 5.2 侧向输入力的大小对模型仿真准确性的影响
• 5.3 非簧载质量惯性力对模型仿真准确性的影响
• 5.4 本章小结
• 第六章 全文总结
• 附录
• 参考文献
• 摘要
• ABSTRACT
• 致谢
• 导师及作者简介