付强:小型蔬菜移栽机械手的设计与试验论文

付强:小型蔬菜移栽机械手的设计与试验论文

本文主要研究内容

作者付强,胡军(2019)在《小型蔬菜移栽机械手的设计与试验》一文中研究指出:为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析。结果表明:机械手指最大变形量为0.106mm,所受最大应力为6 5.5 MPa;大臂最大变形量为4.7 1 4×1 0-6mm,所受最大应力为0.0 2 1 MPa;小臂最大变形量为9.476×10-6mm,所受最大应力为0.0 2 2 6 MPa。试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考。

Abstract

wei bi mian shu cai ren gong yi zai cun zai de zhu ju 、hang ju he shen jian du bu jun deng wen ti ,gen ju guo jia biao zhun GB/T 5262-2008ji shu cai yi zai nong yi yao qiu ,she ji le yi chong neng gou yu diao lan -ya zui shi yi zai ji jie ge de yi zai ji xie shou 。gen ju xian you de shu cai yo miao bo pan wai xing che cun ji jia ke shu cai de yo miao nong yi yao qiu ,bing jie ge diao lan -ya zui shi yi zai ji de jie gou ,que ding le yi zai ji xie shou de she ji fang an ,she ji le yi zai ji xie shou de zheng ti jie gou ji che cun ,bing dui yi zai ji xie shou guan jian bu jian jin hang you xian yuan fen xi 。jie guo biao ming :ji xie shou zhi zui da bian xing liang wei 0.106mm,suo shou zui da ying li wei 6 5.5 MPa;da bei zui da bian xing liang wei 4.7 1 4×1 0-6mm,suo shou zui da ying li wei 0.0 2 1 MPa;xiao bei zui da bian xing liang wei 9.476×10-6mm,suo shou zui da ying li wei 0.0 2 2 6 MPa。shi yan jie guo biao ming :suo she ji de xiao xing shu cai yi zai ji xie shou neng gou zai yi ding cheng du shang jie fang lao dong li ,jiang di wen shi da peng nei shu cai yi zai gong zuo de lao dong jiang du ,ke wei yi hou quan zi dong shu cai yi zai ji de fa zhan di gong shu ju yu li lun can kao 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自农机化研究的付强,胡军,发表于刊物农机化研究2019年06期论文,是一篇关于蔬菜移栽论文,吊篮鸭嘴式移栽机论文,机械手论文,虚拟样机论文,农机化研究2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自农机化研究2019年06期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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