论文题目: 基于舰船运动预报的舰载机着舰指导系统研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 宋连龙
导师: 彭秀艳
关键词: 舰船运动预报,自适应模型,最小二乘算法,舰载机着舰指导
文献来源: 哈尔滨工程大学
发表年度: 2005
论文摘要: 舰船运动对舰载机安全着舰影响很大,即使是在中等海况条件下,舰船纵摇脚也能达到1°左右,致使舰尾比预期抬高2米,而实际舰载机挂钩与舰尾的间距一般只有3米。为减小舰船运动对舰载机的影响,人们不断研究和发展新的方法。其中,在舰载机着舰指导系统中引入舰船运动预报是一个重要的研究方向。 本文首先通过对舰船运动的分析、建模和各种预报方法的比较,确定了一种自适应AR建模预报方法,它能够通过改进的最小二乘递推算法实现舰船运动的在线实时预报。然后,仅限于着舰指导系统引入舰船纵摇运动预报这一简单应用场合,着重对纵摇预报的引入方式进行了详细的分析,给出了助降镜的光坡面倾角与舰船纵摇预报值的对应关系,并提出了具体的基于预报的着舰指导系统设计方案。基于前两部分的工作,进一步设计了以DSP为核心的舰船运动预报器和在VC环境下的基于预报的着舰指导系统软件仿真。结果表明,舰载机着舰指导系统中引入舰船运动预报是可行的,它将有效减小舰船运动对舰载机着舰的影响,提高舰载机着舰安全。 该课题是在查阅大量国内外资料并结合国内实际情况的前提下完成的,该课题所做的工作相信会对发展我国的舰载机着舰指导技术提供有益的参考。
论文目录:
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 舰载机着舰指导系统研究与发展概述
1.3 本文的主要工作内容
第2章 舰船运动建模及其预报方法
2.1 舰船运动预报的研究概况
2.2 舰船运动分析及自适应AR建模
2.3 自适应AR模型预报的基本原理
2.4 基于最小二乘准则的自适应递推算法
2.4.1 一般递推最小二乘算法(RLS)
2.4.2 线性预报和自适应AR模型的RLS算法
2.5 改进的基于最小二乘算法准则的自适应递推算法
2.5.1 预备知识
2.5.2 最小二乘格型算法(LSL)
2.6 本章小结
第3章 基于舰船运动预报的舰载机着舰指导技术
3.1 引言
3.1.1 舰载机着舰指导系统组成
3.1.2 舰载机着舰程序
3.1.3 研制中的各种着舰指导系统
3.2 基于舰船运动预报的着舰指导问题初步分析
3.2.1 舰船运动对舰载机着舰的影响
3.2.2 着舰的特殊制约条件
3.2.3 舰船纵摇运动下的舰载机着舰分析
3.3 基于舰船运动预报的舰载机着舰指导技术
3.3.1 基于预报的着舰程序特点
3.3.2 基于预报的着舰指导基本原理
3.3.3 基于预报的着舰指导系统方案设计
3.4 本章小结
第4章 系统的硬件设计及接口调试
4.1 系统硬件的功能和构成
4.2 系统硬件设计原理
4.2.1 硬件设计概括
4.2.2 处理器(DSP)
4.2.3 电源电路
4.2.4 时钟输入电路
4.2.5 监控电路和系统复位电路
4.2.6 外部存储器扩展
4.2.7 A/D接口电路
4.2.8 UART串行接口设计
4.2.9 控制逻辑电路
4.3 高速电路板设计
4.4 系统硬件调试
4.5 本章小结
第5章 着舰指导系统的软件设计
5.1 引言
5.2 系统设计的集成开发环境CCS
5.3 预报器的软件设计及其仿真
5.4 基于预报的舰载机着舰指导系统设计
5.5 系统的自举加载
5.5.1 VC5402的自举引导选择
5.5.2 16位并行自举加载
5.5.3 引导表的建立
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
附录
附录1
附录2
发布时间: 2005-10-21
参考文献
- [1].舰载机起降指导系统仿真研究[D]. 高奇峰.哈尔滨工程大学2006
- [2].舰载机滑跃起飞模型及其视景的实现[D]. 庞亚华.西北工业大学2007
- [3].扰动对舰载机着舰过程的影响分析[D]. 施亮.上海交通大学2009
- [4].基于振荡序列灰色模型的舰船运动预报[D]. 刘亚楠.哈尔滨工程大学2011
- [5].舰载机保障作业调度计划优化研究[D]. 孙长友.哈尔滨工程大学2016
- [6].复杂载荷下舰载机拦阻着舰刚柔耦合动力学研究[D]. 高华峰.华南理工大学2018
- [7].舰载机着舰过程数值模拟[D]. 徐锋.哈尔滨工程大学2018
- [8].舰载机着舰飞/推综合控制技术研究[D]. 周俊.南京航空航天大学2018
- [9].舰载机调运优化及仿真研究[D]. 苏川.哈尔滨工程大学2016
- [10].舰载机全自动着舰引导飞控系统设计[D]. 崔玫.哈尔滨工程大学2013
相关论文
- [1].舰载机惯导对准技术研究[D]. 王勇军.西北工业大学2007
- [2].舰载机滑跃起飞模型及其视景的实现[D]. 庞亚华.西北工业大学2007
- [3].舰载机拦阻着舰动力学分析及仿真[D]. 张鑫.西北工业大学2007
- [4].船舶运动仿真及建模预报研究[D]. 徐琳琳.哈尔滨工程大学2007
- [5].船舶横向运动状态估计及控制研究[D]. 王宪荣.哈尔滨工程大学2004
- [6].着舰引导仿真转台单自由度控制系统研究[D]. 李冰.哈尔滨工程大学2006
- [7].舰载机灯光引导系统仿真转台的研究[D]. 姜广文.哈尔滨工程大学2002