实时估计论文-王鹏宇,项树林,张必彦

实时估计论文-王鹏宇,项树林,张必彦

导读:本文包含了实时估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:线性回归,实时处理,参数估计,过拟合

实时估计论文文献综述

王鹏宇,项树林,张必彦[1](2019)在《线性回归方法在实时测控系统参数估计中的应用》一文中研究指出针对实时测控系统对关键参数估计的需求,论文提出了基于线性回归模型进行参数预测的方法。设计了参数估计系统的组成,根据需求建立线性回归模型,并针对实时系统要求给出模型的求解方法,对比分析了传统线性回归、Ridge、Lasso回归方法的特点,并通过实验进行验证,最后针对不同的实际应用场合给出了模型选取的方案。研究成果已应用到实际飞行试验中,并取得了良好效果。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年11期)

侯永策[2](2019)在《地震预警中先验信息对实时震级估计的影响》一文中研究指出针对先验信息是否会影响实时震级估计的结果,存在哪些影响的问题,使用大阪地震中相同的触发台站信息,选用不同的先验信息,对该问题进行了研究。结果表明,先验信息对实时震级估计的结果有一定的影响,且β值越大,小震发生的概率较高,实时估计震级也会偏小;触发的台站越多,先验信息在实时震级估计中影响越小。(本文来源于《山西建筑》期刊2019年18期)

吴文溢,钟方平,王万鹏,陈西宏,朱丹[3](2019)在《改进射线描迹的低仰角散射斜延迟实时估计》一文中研究指出针对任意测站的对流层散射斜延迟估算时存在探空气象数据不易实时获取的不足,该文提出一种利用地面气象参数内插改进射线描迹计算公式的对流层散射斜延迟估计算法。该算法利用中纬度大气气象参数公式推导了折射指数随地心距变化的关系式,并采用气象参数内插方法获取温度变化率和水汽压变化率,克服了射线描迹法对探空数据的依赖。根据亚洲地区6个国际GPS服务(IGS)测站2012年的实测气象数据,验证了该文算法解算天顶延迟年平均偏差的绝对值在1 cm以内;选取基线距离适宜的3个测站分成3组散射通信比对站,利用射线描迹法计算了其在0°~5°入射角下全年的斜延迟,结果表明,3组比对站进行单向传输的最大斜延迟为17.03~33.10 m;进行双向时间比对相互抵消95%时,时间延迟为2.88~5.52 ns。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2019年10期)

甘翼,李向阳[4](2019)在《FPGA实时多普勒中心频率估计》一文中研究指出基于弹载合成孔径雷达(SAR)对成像精度、处理时间、资源使用效率和设备低功耗的更高要求,提出一种基于FPGA的多普勒中心频率估计方法,采用FPGA实现实时高精度多普勒中心频率估计。改进回波处理流程,在距离向脉冲压缩过程中,距离向脉冲压缩结束后即可完成多普勒中心频率估计,进行后续距离走动校正(RCMC),实现了SAR信号处理机的"零等待"。在算法实现过程中,提出了基于FPGA的流水线式相位解缠绕方法和基于最小二乘的参数曲线拟合算法,实现相位解缠绕的连续流水输出以及中心频率估计参数精确插值。通过试验验证,基于FPGA的多普勒中心频率估计方法,充分发挥了处理资源使用效率,使SAR信号处理机硬件相对以前减少80%以上,处理时间和频率估计精度均优于系统要求。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年05期)

张喆韬,万旺根[5](2019)在《基于LRSDR-Net的实时单目深度估计》一文中研究指出针对运动模糊图像的深度图估计以及减少网络训练成本,提出了基于左右视图一致性约束的多尺度去糊递归网络LRSDR-Net。首先,利用多尺度去糊子网络对图像进行去糊重建。在此基础上,利用自编码网络生成视差图像。最后,利用基于平行光轴的双目对极几何模型对视差图进行深度估计生成深度图像。通过与同类方法的主观定性与客观定量对比,实验结果表明,所提方法在视差估计的相对绝对误差、相对平方误差、均方误差与log均方误差等指标上取得了0.116,0.897,4.934,0.207的实验结果,优于其他现有方法的性能指标。实验证明所提方法在处理相机抖动的场景与一般场景的深度估计准确性优于其他现有方法,进一步表明所提方法有效、可行。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年19期)

王岩,马宏伟,王星,杨林[6](2019)在《基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计》一文中研究指出针对煤矿井下无GPS信号、低照度、结构化环境等特点,提出了一种基于迭代最近点(ICP)的井下无人机实时位姿估计方法。通过建立四旋翼无人机运动模型与机载激光雷达观测模型,将煤矿井下四旋翼无人机位姿估计问题转换为机载激光点云数据的扫描匹配问题。用叁维激光雷达作为四旋翼无人机机载环境测量传感器,得到无人机当前位姿下的观测点云数据;以第1帧位置为初始位,通过ICP方法得到连续2帧点云数据之间的相对变换矩阵,迭代求解连续关键帧点云数据,得到煤矿井下四旋翼无人机实时位姿估计结果。采用滤波与下采样方法对点云数据进行优化,加速变换矩阵的求解,满足四旋翼无人机位姿估计实时性需求。实验结果表明,基于ICP的井下无人机实时位姿估计方法能够快速、有效地求解四旋翼无人机位姿,相比于正态分布变换方法,ICP方法更适用于煤矿井下四旋翼无人机的实时位姿估计。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年09期)

刘桂瑜[7](2019)在《基于实时估计衰减指数的LOFIX算法研究》一文中研究指出LOFIX是被动全向声纳主要的定位方法,然而精度和稳健性受到诸多环境因素的影响,尤其是传播失配因素的影响较大。基于此,本文从工程实现的角度出发,提出了一种近似实时估计声波传播衰减指数的方法。计算机仿真表明,与通常使用的经验值相比,本方法可以改善LOFIX的定位性能。(本文来源于《电声技术》期刊2019年09期)

许锡文,张志伟,李辰风[8](2019)在《联合使用多星座信号实时估计对流层延迟》一文中研究指出针对后处理或者近实时对流程延迟无法应用于时延要求严格的气象学,以及GPS单系统PPP所获取的ZTD性能相对较差等问题,提出1种GPS/GLONASS/Galileo/BDS4系统组合PPP实时估计ZTD方法。研究结果表明:当截止高度角设为7°时,GPS单系统、GPS/GLONASS双系统、4系统组合PPP实时ZTD估值的收敛时间分别为11.4、10.5、9.8 min,估计精度分别为5.8、5.9、6.0 mm;当截止高度角设为40°时,3种不同星座组合情形中相应ZTD估值的可用性分别为56.4%、91.1%、98.2%,估计精度分别为14.4、12.7、11.0 mm。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年03期)

陈国军,杨静,程琰,尹鹏[9](2019)在《基于RGBD的实时头部姿态估计》一文中研究指出实时的头部姿态估计在人机交互和人脸分析应用中起着至关重要的作用,但准确的头部姿态估计方法依然具有一定的挑战性。为了提高头部姿态估计的准确性和鲁棒性,将基于几何的方法与基于学习的方法相结合进行头部姿态估计。在人脸检测和人脸对齐的基础上,提取彩色图像几何特征和深度图像的局部区域深度特征,再结合深度块的法线和曲率特征,构成特征向量组;然后使用随机森林的方法进行训练;最后,所有决策树进行投票,对得到的头部姿态高斯分布估计进行阈值过滤,进一步提高模型预测的准确度。实验结果表明,该方法与现有的头部姿态估计方法相比,具有更高的准确度及鲁棒性。(本文来源于《图学学报》期刊2019年04期)

张涛,李国鹏,刘站科,张庆涛,陈小英[10](2019)在《顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计》一文中研究指出GPS/GLONASS卫星钟差联合估计过程中,由于GLONASS系统采用频分多址技术区分卫星信号,因而会产生频率间偏差(IFB)~([1])。本文在GPS/GLONASS卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上,引入IFB参数,实现顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计。同时,为解决实时估计中待估参数过多导致的实时性较弱等问题,基于非差伪距观测值和历元间差分相位观测值改进实时估计数学模型,实现多系统卫星钟差的联合快速估计。结果表明:GPS/GLONASS联合估计时需引入IFB参数并优化其估计策略,采用MGEX和iGMAS跟踪站的实测数据进行实时钟差解算,快速估计方法可实现1.6 s逐历元快速、高精度估计,与GBM提供的最终精密卫星钟差相比,GPS卫星钟差实时精度约为0.210 ns,GLONASS卫星约为0.298 ns。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年07期)

实时估计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对先验信息是否会影响实时震级估计的结果,存在哪些影响的问题,使用大阪地震中相同的触发台站信息,选用不同的先验信息,对该问题进行了研究。结果表明,先验信息对实时震级估计的结果有一定的影响,且β值越大,小震发生的概率较高,实时估计震级也会偏小;触发的台站越多,先验信息在实时震级估计中影响越小。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

实时估计论文参考文献

[1].王鹏宇,项树林,张必彦.线性回归方法在实时测控系统参数估计中的应用[J].舰船电子工程.2019

[2].侯永策.地震预警中先验信息对实时震级估计的影响[J].山西建筑.2019

[3].吴文溢,钟方平,王万鹏,陈西宏,朱丹.改进射线描迹的低仰角散射斜延迟实时估计[J].电子与信息学报.2019

[4].甘翼,李向阳.FPGA实时多普勒中心频率估计[J].现代防御技术.2019

[5].张喆韬,万旺根.基于LRSDR-Net的实时单目深度估计[J].电子测量技术.2019

[6].王岩,马宏伟,王星,杨林.基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计[J].工矿自动化.2019

[7].刘桂瑜.基于实时估计衰减指数的LOFIX算法研究[J].电声技术.2019

[8].许锡文,张志伟,李辰风.联合使用多星座信号实时估计对流层延迟[J].导航定位学报.2019

[9].陈国军,杨静,程琰,尹鹏.基于RGBD的实时头部姿态估计[J].图学学报.2019

[10].张涛,李国鹏,刘站科,张庆涛,陈小英.顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计[J].测绘通报.2019

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