基于PLC的搅拌车液压调平控制系统设计

论文摘要

国家各项重点工程施工中,大量使用混凝土拌合设备,根据混凝土工程强度不同,在拌合之前需要对水泥沙浆按配比进行称重,要求称重平台能够快速的处于水平状态,以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文介绍一种基于PLC的混凝土拌合设备自动调平控制系统。该系统采用位置逆解法和箱体与拖车转向架的运动干涉防止技术,通过分析,建立了数学模型,计算了油缸目标长度,设计了梯形图程序,解决了过去调平系统调平时间长、精度低的问题。主要工作有:调查国内外现状;外文资料的翻译;调平系统原理分析和方案设计;控制系统软件设计,包括传感器标定、调平准备、自动调平、退出调平、手动调平、子程序等程序块的设计;触摸屏软件设计,包括主界面、传感器标定界面、参数显示、参数设置、手动操作等界面的设计;程序调试及优化;研制样机一台。经实验和现场使用,该系统的设计达到了预期的目标,是一套调平速度快、精度高、技术先进的控制系统。其倾角调平精度达±0.2°,位移精度达1mm,调平时间仅1min。本文提出的设计方案和设计分析方法对同类设计具有参考价值,该项目得到推广应用,将为企业创造可观的经济效益。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 课题的研究背景
• 1.2 国内外现状
• 1.2.1 PLC 国内外现状
• 1.2.2 PLC 发展趋势
• 1.2.3 PLC 主要厂家及产品介绍
• 1.2.4 调平控制系统现状
• 1.3 关键技术
• 1.4 论文组织结构
• 第2章 主要技术指标及研究内容
• 2.1 元器件及技术指标
• 2.1.1 液压系统电磁阀
• 2.1.2 传感器（7 路模拟输入）
• 2.1.3 调平系统技术指标
• 2.2 PLC 相关技术
• 2.2.1 PLC 的基本组成
• 2.2.2 PLC 选型方法
• 2.3 主要研究内容
• 2.4 研究达到的目标
• 2.5 本章小结
• 第3章 总体设计方案
• 3.1 设计原理
• 3.2 设计方案
• 3.3 本章小结
• 第4章 理论计算
• 4.1 目标长度的具体计算方法
• 4.2 位置逆解法计算油缸伸缩量
• 4.3 修正量的计算
• 4.4 数字量和物理量的相互转换
• 4.4.1 倾角物理量的转换
• 4.4.2 位移物理量的转换
• 4.5 本章小结
• 第5章 硬件及软件设计
• 5.1 硬件设计
• 5.2 软件设计
• 5.2.1 调平控制系统软件设计
• 5.2.2 触摸屏系统软件设计
• 5.3 抗干扰设计
• 5.3.1 程序跑飞
• 5.3.2 数据寄存器
• 5.3.3 互锁设计
• 5.4 本章小结
• 第6章 系统调试和实验结果分析
• 6.1 实验室模拟调试
• 6.2 现场模拟调试
• 6.3 现场运行调试
• 6.4 本章小结
• 第7章 技术创新点
• 第8章 技术经济与前景分析
• 结论
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间所发表的论文
• 致谢
• 个人简历