本文主要研究内容
作者王健,王金波,彭欣,邱绪云,李爱娟（2019）在《基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究》一文中研究指出：针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟踪控制。为了解决避让过程中侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线进行路径跟踪曲率规划,采用CarSim/Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证。仿真结果表明,在对接和对开路面工况下,基于曲率控制的路径跟踪控制器能够保证车辆实际行驶路径曲率跟踪理想路径曲率,抵抗外界干扰能力强。
Abstract
zhen dui jin ji bi rang gong kuang ,di chu yi chong ji yu qu lv kong zhi de lu jing gen zong kong zhi fang fa 。yi che liang er zi you du dong li xue mo xing wei ji chu ,she ji ji yu qu lv kong zhi de er jie zi kang rao lu jing gen zong kong zhi qi ,cai yong qian kui yu fan kui xiang jie ge de fu ge kong zhi fang fa jin hang qu lv gen zong kong zhi 。wei le jie jue bi rang guo cheng zhong ce xiang jia su du guo da huo chan sheng jie yue 、qu lv bu lian xu wen ti ,yin ru san ci Byang tiao qu xian jin hang lu jing gen zong qu lv gui hua ,cai yong CarSim/Simulinklian ge fang zhen fang fa jin hang kong zhi qi xing neng yan zheng 。fang zhen jie guo biao ming ,zai dui jie he dui kai lu mian gong kuang xia ,ji yu qu lv kong zhi de lu jing gen zong kong zhi qi neng gou bao zheng che liang shi ji hang shi lu jing qu lv gen zong li xiang lu jing qu lv ,di kang wai jie gan rao neng li jiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车技术的王健,王金波,彭欣,邱绪云,李爱娟，发表于刊物汽车技术2019年05期论文，是一篇关于紧急避让论文,自抗扰控制器论文,复合控制论文,曲率控制论文,外界干扰论文,汽车技术2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车技术2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：紧急避让论文; 自抗扰控制器论文; 复合控制论文; 曲率控制论文; 外界干扰论文; 汽车技术2019年05期论文;