于世杰:正交试验法分析结构参数对并联机构精度的影响论文

于世杰:正交试验法分析结构参数对并联机构精度的影响论文

本文主要研究内容

作者于世杰,吴丽(2019)在《正交试验法分析结构参数对并联机构精度的影响》一文中研究指出:为了研究多个结构参数同时变化对输出位姿误差的影响,提出了一种正交试验综合分析法。以3-UPS&S并联机构为研究对象,通过矢量法建立机构误差模型,然后利用正交试验法综合分析该机构4个结构参数同时发生变化时对输出位姿误差的影响。在给定一组误差源下,通过分析试验结果得到了一组最优的结构参数组合,同时通过极差分析得到了各结构参数对输出位姿误差的影响程度。试验结果表明,该方法不仅解决了多因素对位姿误差的影响,并且有效解决了大规模试验难以实施的缺点。

Abstract

wei le yan jiu duo ge jie gou can shu tong shi bian hua dui shu chu wei zi wu cha de ying xiang ,di chu le yi chong zheng jiao shi yan zeng ge fen xi fa 。yi 3-UPS&Sbing lian ji gou wei yan jiu dui xiang ,tong guo shi liang fa jian li ji gou wu cha mo xing ,ran hou li yong zheng jiao shi yan fa zeng ge fen xi gai ji gou 4ge jie gou can shu tong shi fa sheng bian hua shi dui shu chu wei zi wu cha de ying xiang 。zai gei ding yi zu wu cha yuan xia ,tong guo fen xi shi yan jie guo de dao le yi zu zui you de jie gou can shu zu ge ,tong shi tong guo ji cha fen xi de dao le ge jie gou can shu dui shu chu wei zi wu cha de ying xiang cheng du 。shi yan jie guo biao ming ,gai fang fa bu jin jie jue le duo yin su dui wei zi wu cha de ying xiang ,bing ju you xiao jie jue le da gui mo shi yan nan yi shi shi de que dian 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机械工程师的于世杰,吴丽,发表于刊物机械工程师2019年07期论文,是一篇关于正交试验论文,并联机构论文,输出位姿误差论文,结构参数论文,机械工程师2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机械工程师2019年07期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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