模糊控制中的一类自适应问题研究

模糊控制中的一类自适应问题研究

论文题目: 模糊控制中的一类自适应问题研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 运筹学与控制论

作者: 张素芬

导师: 韩正忠

关键词: 模糊控制,遗传算法,自适应,完备性

文献来源: 东南大学

发表年度: 2005

论文摘要: 智能控制是国内外现代自动控制的发展趋势,而模糊控制是现存的三种智能控制,即人工智能、模糊控制、神经网络这三种控制方法中最具现实价值的一种。本文针对模糊控制中的自适应性作了以下研究。 模糊规则库是模糊控制器的核心。为了获得良好的控制效果,在设计规则时,仅仅收集专家的显性控制知识是远远达不到要求的,必须对输入输出数据对所包含的隐性知识进行挖掘,然后结合两者才能构造出合适的控制规则库,如何用输入输出数据对对已构造的初步规则进行自适应调整就是其中的问题之一。本文针对现在文献中用遗传算法调整控制规则出现的问题进行了讨论,并提出了自己的一种保证调整后规则完备和隶属函数自适应重叠的遗传算法,且用两个仿真例子证明了此种方法的有效性。 太阳能热水器是受太阳能辐射变化影响尤为显著的一种家电产品,其发展过程中的一个瓶颈问题就是如何最大程度的利用太阳能和最大程度的节省电能。本文中我们运用查表法构造初步规则,并运用文中提出的遗传算法对规则进行自适应调整,获得一个具有良好控制效果的模糊控制器,使太阳能与电能实现智能结合,为解决太阳能热水系统电辅助装置加热时间长,耗电高的问题提供了一种解决方案,文中给出了相应的程序流程与系统控制框图。

论文目录:

摘要

Abstract

前言

第一章 模糊系统特性及其自适应性综述

1.1 引言

1.2 模糊系统结构

1.2.1 模糊器

1.2.2 模糊推理机

1.2.3 解模糊器

1.3 模糊系统特性

1.3.1 系统的非线性性

1.3.2 系统的自适应性

第二章 自适应模糊控制

2.1 遗传算法基本思想

2.2 规则的自适应调整

2.3 计算机仿真试验

2.3.1 二阶系统的控制

2.3.2 倒立摆的模糊控制

2.3.3 结论

第三章 太阳能热水器自适应模糊控制器的构造

3.1 电辅助加热装置现存问题

3.2 自适应模糊控制器的设计

3.3 软件设计与控制框图

致谢

参考文献

发布时间: 2007-06-11

参考文献

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模糊控制中的一类自适应问题研究
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