导读:本文包含了实时测距精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:飞秒激光,绝对测距,FPGA,卡尔曼滤波
实时测距精度论文文献综述
唐云剑,任永杰,于佳禾,杨凌辉,宋有建[1]（2018）在《基于硬件卡尔曼滤波的飞秒激光实时绝对测距精度优化方法》一文中研究指出飞秒激光飞行时间测距是一种新型的绝对测距手段,具有精度高、量程大、可以同时测量多个目标等优点。其测量误差主要来源于飞秒激光源的量子噪声,为了保证高测量精度,可以采用多次测量取平均,然而这会使测量更新速率受限。文中采用FPGA作为距离解算的高速信号处理单元,利用Verilog语言设计了卡尔曼滤波硬件算法,对1.5 m处的合作靶标开展了测距实验,在1.5 kHz的更新速率下,测距标准偏差达到1.47μm,目标以20μm为步长运动时,测距仪能够准确更新目标位置。卡尔曼滤波硬件算法的引入不仅实现了高精度、高更新速率的绝对测距,并有效地提升了飞秒激光绝对测距装置的便携性。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2018年11期）
唐云剑[2]（2017）在《基于硬件卡尔曼滤波的飞秒激光实时绝对测距精度优化方法》一文中研究指出本文课题的研究背景为卫星编队飞行,卫星编队飞行要求卫星之间能够实现高精度、高更新速率的实时绝对测距,然而传统的激光测距方法无法同时满足大尺度与高精度的实时测距,飞秒激光测距仪的应用为实现卫星间的高精度实时测距提供了可能。面向微小卫星平台搭载的双光梳绝对测距仪对集成化、高精度、高更新速率的需求,设计了基于FPGA的数字信号处理模块,植入了卡尔曼滤波算法,在保证高精度的同时,提升了实时性,同时完成了FPGA与卫星平台之间的数据通讯设计。本文主要开展的具体工作如下:1、针对飞秒激光测距仪对高更新速率、高精度距离解算的要求,选用了FPGA可编程逻辑芯片,并且设计了与ALINX核心板相匹配的高速数字信号采集电路。2、参照卫星平台对飞秒激光测距仪的控制协议,编写了基于FPGA的数据发送控制程序、数据校验程序、串口收发程序,并且通过串口转CAN模块CSM100实现了飞秒激光测距仪与卫星平台之间的信息交互。3、为了保证距离数据更新的实时性,同时减小测距结果的不确定性,编写了基于FPGA的卡尔曼滤波算法。将硬件卡尔曼滤波算法植入到飞秒激光测距系统中,对1.5米处的合作靶标开展了测距实验,在1.5kHz的更新速率下,测距标准偏差达到1.47μm,目标以20μm为步长运动时,测距仪能够准确更新目标位置。综上所述,本文主要研究了基于FPGA的卡尔曼滤波程序,在保证飞秒激光测距集成化,便携化的基础上,实现了微小卫星之间的高精度、高更新速率的绝对距离测量,编写了数据发送控制模块,实现了卫星平台对飞秒激光测距仪的实时控制,同时设计了飞秒激光测距仪的高速数字信号采集电路。(本文来源于《天津大学》期刊2017-11-01）
李博,文雯,王留朋[3]（2011）在《GNSS连续运行参考站实时测距精度评估方法》一文中研究指出从分析伪距观测方程的角度,基于连续运行参考站的特性,推导了能够适用于连续运行参考站的实时伪距精度评价方案;并对其中的关键问题进行了阐述分析;合理地提出了能够适用于GNSS连续运行参考站的实时测距精度评估方案;并利用实际系统对该方法进行了实验,得出了有益的实时测距精度评估方法,希望能给相关工作者带来参考。(本文来源于《地理空间信息》期刊2011年02期）
实时测距精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文课题的研究背景为卫星编队飞行,卫星编队飞行要求卫星之间能够实现高精度、高更新速率的实时绝对测距,然而传统的激光测距方法无法同时满足大尺度与高精度的实时测距,飞秒激光测距仪的应用为实现卫星间的高精度实时测距提供了可能。面向微小卫星平台搭载的双光梳绝对测距仪对集成化、高精度、高更新速率的需求,设计了基于FPGA的数字信号处理模块,植入了卡尔曼滤波算法,在保证高精度的同时,提升了实时性,同时完成了FPGA与卫星平台之间的数据通讯设计。本文主要开展的具体工作如下:1、针对飞秒激光测距仪对高更新速率、高精度距离解算的要求,选用了FPGA可编程逻辑芯片,并且设计了与ALINX核心板相匹配的高速数字信号采集电路。2、参照卫星平台对飞秒激光测距仪的控制协议,编写了基于FPGA的数据发送控制程序、数据校验程序、串口收发程序,并且通过串口转CAN模块CSM100实现了飞秒激光测距仪与卫星平台之间的信息交互。3、为了保证距离数据更新的实时性,同时减小测距结果的不确定性,编写了基于FPGA的卡尔曼滤波算法。将硬件卡尔曼滤波算法植入到飞秒激光测距系统中,对1.5米处的合作靶标开展了测距实验,在1.5kHz的更新速率下,测距标准偏差达到1.47μm,目标以20μm为步长运动时,测距仪能够准确更新目标位置。综上所述,本文主要研究了基于FPGA的卡尔曼滤波程序,在保证飞秒激光测距集成化,便携化的基础上,实现了微小卫星之间的高精度、高更新速率的绝对距离测量,编写了数据发送控制模块,实现了卫星平台对飞秒激光测距仪的实时控制,同时设计了飞秒激光测距仪的高速数字信号采集电路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时测距精度论文参考文献
[1].唐云剑,任永杰,于佳禾,杨凌辉,宋有建.基于硬件卡尔曼滤波的飞秒激光实时绝对测距精度优化方法[J].仪表技术与传感器.2018
[2].唐云剑.基于硬件卡尔曼滤波的飞秒激光实时绝对测距精度优化方法[D].天津大学.2017
[3].李博,文雯,王留朋.GNSS连续运行参考站实时测距精度评估方法[J].地理空间信息.2011