导读:本文包含了自动导引论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动输送车,AGV,中央控制系统
自动导引论文文献综述
南辉,刘呈银[1]（2019）在《自动导引输送车在车桥装配中的应用》一文中研究指出文章介绍了自动导引输送车在车桥装配中的应用。通过自动导引输送车代替传统人工推送或电瓶车托运,从而降低员工劳动强度,并对自动输送车结构、工作原理、维护保养进行简单介绍。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年22期）
古世甫,金滔,范佩佩,任磊,李亦宁[2]（2019）在《基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究》一文中研究指出针对传统模糊比例—积分—微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年12期）
肖献强,程亚兵,王家恩[3]（2019）在《基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计》一文中研究指出自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法,利用两种导航技术的互补优势,实现高精度导航定位,提高了AGV对工作环境的适应能力和可靠性。在此基础上,利用二维码标签构建了AGV工作栅格地图,实现了AGV行驶路径的柔性配置。测试表明复合导航方法具有纵向5mm、侧向10mm、方向偏差1°的导航定位精度。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年22期）
许晓婷,林建喜,陈奕珣[4]（2019）在《智慧港口建设进入5G时代》一文中研究指出5G商用刚刚拉开帷幕，我市5G智慧港口建设便取得瞩目成果——日前，经过长达一个月的方案论证、反复调试，厦门远海码头顺利实现基于5G网络的AGV（自动导引运输车）无线数据通讯以及基于5G网络通讯的智能理货数据传输，标志着厦门远海码头智慧化发展跨入5G时代。(本文来源于《厦门日报》期刊2019-11-08）
[5]（2019）在《《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》国家标准正式发布》一文中研究指出近日,中国科学院沈阳自动化研究所牵头起草的危险环境中自动导引车(AGV)应用的首个国家标准——GB/T37669-2019《自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范》由中国国家标准化管理委员会正式发布。该标准由国家机器人化标准总体组提出并归口,由沈阳自动化所牵头,协同石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心、中国船舶工业综合技术经济研究院、中国航天科工第四研究院第7416厂、中国航天科工第六研究院第389厂、南京晨光集团有限公司、上海航天八院第806研究所、新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司等19家单位共同编写完成。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
[6]（2019）在《自动导引车-AGV》一文中研究指出AGV可以单独灵活地移动单个部件和整个车身,而不是像以往那样使用线性输送系统。它们在没有导轨或接触环的情况下移动,可以像机器人一样自由编程,因此可以完全自主地控制。AGV的特点是其扁平的设计和特殊的激光扫描仪。透明玻璃表面设计可以清楚的显示出内容的复杂结构,可以在维修时快速的进行目视检查技术。(本文来源于《工业设计》期刊2019年09期）
王伟,朱林,孙秀良[7]（2019）在《自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案》一文中研究指出目前,L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头,可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障。针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、对装卸效率影响大的问题,结合国内主流集装箱底面结构进行研究,对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析,并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案。结果表明,当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况,且检测效率较低;本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题,提高了检测效率,满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求。(本文来源于《水运工程》期刊2019年08期）
章文俊,韩晓龙[8]（2019）在《自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略》一文中研究指出自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重迭,可能会产生(本文来源于《集装箱化》期刊2019年07期）
林冉轶[9]（2019）在《卷烟辅料库自动导引车常见故障与维修》一文中研究指出分析卷烟辅料库自动导引车在运行中的故障原因,给出处理方法及预防故障发生的对策,降低AGV故障率,提高卷烟辅料运送的工作效率。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年14期）
葛华辉,冯毅雄,密尚华,谭建荣,王云[10]（2019）在《集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法》一文中研究指出智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年07期）
自动导引论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统模糊比例—积分—微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导引论文参考文献
[1].南辉,刘呈银.自动导引输送车在车桥装配中的应用[J].汽车实用技术.2019
[2].古世甫,金滔,范佩佩,任磊,李亦宁.基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究[J].传感器与微系统.2019
[3].肖献强,程亚兵,王家恩.基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计[J].中国机械工程.2019
[4].许晓婷,林建喜,陈奕珣.智慧港口建设进入5G时代[N].厦门日报.2019
[5]..《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》国家标准正式发布[J].工业控制计算机.2019
[6]..自动导引车-AGV[J].工业设计.2019
[7].王伟,朱林,孙秀良.自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案[J].水运工程.2019
[8].章文俊,韩晓龙.自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略[J].集装箱化.2019
[9].林冉轶.卷烟辅料库自动导引车常见故障与维修[J].设备管理与维修.2019
[10].葛华辉,冯毅雄,密尚华,谭建荣,王云.集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法[J].计算机集成制造系统.2019