继电保护失效概率及对输电系统运行可靠性的影响

论文摘要

继电保护失效概率模型是输电系统运行可靠性评估研究的重要部分,相关基础理论和应用技术是值得深入研究的前沿性课题。首先,论文分析了微机继电保护系统中软件和硬件的结构及工作原理,阐述了两类失效的机理,其中第二类失效条件概率与继电保护原理和电网实时状态紧密相关,论文重点对其算法进行了系统性的研究。然后计及继电保护的影响,提出了一次设备的实时停运概率算法。用电气连通性分析和最优削负荷方法计算一次设备停运后果,此后计算电网中后备保护动作的概率来评估导致连锁故障的可能性。最后提出了继电保护运行可靠性指标,并研究了输电系统运行可靠性在线监测和评估系统的总体方案。论文的主要内容如下:(1)定义继电保护系统硬件失效为第一类失效,定义由于继电保护配置与电网实时运行方式不配合而产生的失效为第二类失效。区分两类不同的失效机理,提出了等效的多重化配置的继电保护系统可靠性模型。用统计方法计算第一类拒动、误动概率,而根据继电保护构成方案和电网状态计算第二类拒动、误动概率,其中考虑到各种短路故障类型所占百分比的影响,并且以条件概率明确反映继电保护隐蔽性故障所具有的特征。上述研究解决了以往只能够把继电保护系统等效成系统元件,由统计数据估计其失效概率的问题,为进行计及继电保护系统影响的输电系统运行可靠性评估提供了理论依据和算法支持。(2)差动保护、方向比较闭锁保护、距离保护、电流和零序电流保护是输电系统中变压器和输电线路的常用继电保护。根据继电保护的原理和配置方案,研究实时短路故障状态下各种继电保护第二类拒动、误动概率的算法:1.基于阻抗继电器在阻抗复平面上的圆动作特性,推导距离保护不启动概率的分布表达式;2.根据电流和零序电流保护的灵敏系数和保护范围,提出第二类拒动、误动概率分布模型;3.基于变压器差动保护的动作特性曲线和灵敏度要求,推导不启动概率的分布表达式,阐述根据差动量和制动量变化区域计算第二类拒动、误动概率的方法;4.分析闭锁信号启动方式和不灵敏元件的保护范围对方向比较闭锁保护第二类拒动、误动概率的综合影响。(3)考虑天气、潮流、继电保护等因素,建立输电线路、变压器的运行可靠性模型,计算其单独停运和相关停运的实时概率,将所研究的电网模型细化到变电站结构,结合设备状态解析法与输电系统网络拓扑分析,提高了构建实时预想故障集合的效率。就该集合中的事件,用电气连通性分析和最优削负荷方法评估其对电网的影响程度,预测发生连锁故障的可能性,并提出一套新的可靠性指标描述连锁反应的规模。(4)在论文中提出了输电系统运行可靠性在线监测和评估系统的总体方案,分别确定了调度中心继电保护装置信息管理服务器与工作站、一次系统信息管理服务器、运行可靠性分析计算子系统和可视化信息显示子系统的功能,讨论了从变电站综合自动化系统和调度SCADA系统获取所需信息的方式。最后,以6节点的可靠性测试系统IEEE RBTS为评估对象,展示了继电保护失效概率、一次设备实时停运概率和连锁故障条件概率的计算步骤和该实例的部分考虑继电保护影响的运行可靠性数据。

论文目录

• 中文摘要
• 英文摘要
• 1 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 电力系统可靠性的基本概念和评估方法
• 1.3 国内外研究现状
• 1.3.1 规划可靠性
• 1.3.2 运行可靠性
• 1.3.3 继电保护的可靠性
• 1.4 本文的主要研究内容
• 2 输电线路继电保护的失效概率模型
• 2.1 继电保护失效原因分析
• 2.2 继电保护失效概率
• 2.2.1 拒动概率
• 2.2.2 误动概率
• 2.3 距离保护的第二类失效概率
• 2.4 电流保护和零序电流保护的第二类失效概率
• 2.5 方向比较闭锁保护的第二类失效概率
• 2.6 本章小结
• 3 变压器继电保护的失效概率模型
• 3.1 比率差动保护的第二类失效模型
• 3.2 差动速断保护的第二类失效模型
• 3.3 对其它问题的思考
• 3.4 继电保护运行可靠性指标
• 3.5 本章小结
• 4 计及继电保护影响的一次设备实时停运概率
• 4.1 问题的背景
• 4.2 连锁故障机理和研究现状
• 4.3 输电线路停运
• 4.3.1 本线路单独停运
• 4.3.2 本线路继电保护第二类误动
• 4.3.3 本线路继电保护拒动
• 4.4 变压器停运
• 4.4.1 变压器单独停运
• 4.4.2 变压器继电保护第二类误动
• 4.4.3 变压器继电保护拒动
• 4.5 母线停运
• 4.6 本章小结
• 5 输电系统运行可靠性在线监测和评估系统
• 5.1 技术方案
• 5.2 电网实时电气连通性分析
• 5.3 可靠性指标和事件排序
• 5.4 在可靠性测试系统IEEE RBTS 中的应用
• 5.4.1 线路继电保护配置及其整定值
• 5.4.2 继电保护的运行可靠性数据
• 5.4.3 预想事故集合与事件后果评估
• 5.5 本章小结
• 6 结论
• 致谢
• 参考文献
• 附录
• A.作者在攻读博士学位期间发表的论文目录
• B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目