本文主要研究内容
作者王勇军,李智,孙山林,马兴元,晏磊（2019）在《轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余容错算法研究》一文中研究指出：针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性与容错能力的要求,采用了联邦滤波算法进行多传感器冗余信息融合。本文分析了联邦滤波结构及算法,通过计算得出了系统容错性好以及滤波精度高的信息分配系数取值原则,并在此基础上提出一种基于故障特征信息熵的Pignistic概率转换容错信息分配方法。该算法可得到清晰准确的故障概率分布,根据此概率分布运用信息熵来确定系统故障概率,进而结合信息分配系数的取值原则得出组合测量系统各个子系统的权重比。通过算例仿真验证了不同信息分配系数主要影响子系统的估计误差和容错性能,而对联邦主滤波器的融合估计误差影响较小,说明了本文的容错信息分配方法能够为各子系统分量提供可靠的分配系数。在旋翼无人机平台上的定高悬停实验证明了该方法能将无人机高程误差减小为传统联邦滤波算法的四分之一,进一步说明了该方法能提高无人机高程安全监测系统的精度及容错性。
Abstract
zhen dui qing xiao xing mo ren ji yao gan zu wang fei hang de gao cheng an quan yao qiu ,ben wen she ji le ji yu INS/GPS/qi ya ji de duo yuan xin xi rong yu rong cuo ce liang fang an 。tong guo fen xi qing xiao xing mo ren ji yao gan zu wang ying yong shi fu za duo bian de gong zuo huan jing dui ke kao xing yu rong cuo neng li de yao qiu ,cai yong le lian bang lv bo suan fa jin hang duo chuan gan qi rong yu xin xi rong ge 。ben wen fen xi le lian bang lv bo jie gou ji suan fa ,tong guo ji suan de chu le ji tong rong cuo xing hao yi ji lv bo jing du gao de xin xi fen pei ji shu qu zhi yuan ze ,bing zai ci ji chu shang di chu yi chong ji yu gu zhang te zheng xin xi shang de Pignisticgai lv zhuai huan rong cuo xin xi fen pei fang fa 。gai suan fa ke de dao qing xi zhun que de gu zhang gai lv fen bu ,gen ju ci gai lv fen bu yun yong xin xi shang lai que ding ji tong gu zhang gai lv ,jin er jie ge xin xi fen pei ji shu de qu zhi yuan ze de chu zu ge ce liang ji tong ge ge zi ji tong de quan chong bi 。tong guo suan li fang zhen yan zheng le bu tong xin xi fen pei ji shu zhu yao ying xiang zi ji tong de gu ji wu cha he rong cuo xing neng ,er dui lian bang zhu lv bo qi de rong ge gu ji wu cha ying xiang jiao xiao ,shui ming le ben wen de rong cuo xin xi fen pei fang fa neng gou wei ge zi ji tong fen liang di gong ke kao de fen pei ji shu 。zai xuan yi mo ren ji ping tai shang de ding gao xuan ting shi yan zheng ming le gai fang fa neng jiang mo ren ji gao cheng wu cha jian xiao wei chuan tong lian bang lv bo suan fa de si fen zhi yi ,jin yi bu shui ming le gai fang fa neng di gao mo ren ji gao cheng an quan jian ce ji tong de jing du ji rong cuo xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自地球信息科学学报的王勇军,李智,孙山林,马兴元,晏磊，发表于刊物地球信息科学学报2019年04期论文，是一篇关于轻小型无人机论文,多源信息融合论文,容错性论文,信息熵论文,组网飞行论文,高程安全论文,地球信息科学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自地球信息科学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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