导读:本文包含了输出反馈控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆,主动悬架,二阶滑模,输出反馈控制
输出反馈控制器论文文献综述
王刚,周知进,陈海虹[1]（2019）在《车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验》一文中研究指出针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制信号连续,采用一个新的饱和超螺旋算法设计系统控制器。该方法无需精确的反馈线性化,仅需测量一个状态变量,减小了控制实施成本及复杂性。通过调节控制增益可保证系统状态的渐近稳定性和有界性。通过硬件回路实验验证了控制策略的有效性,仿真和实验结果表明,该方法相对于传统的比例积分(PD)及线性二次调节器(LQR)控制具有更好的减振效果,控制输出抖振较小。频响结果显示,被动控制的加速度增益峰值为44. 7 dB,LQR控制的加速度增益峰值为29. 4 dB,而所提控制方法的加速度增益峰值仅为13. 5 dB,舒适性得到较大的改善。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年07期）
高红亮,詹习生,朱军,万里光[2]（2019）在《基于H_∞控制的单机无穷大电力系统输出反馈控制器设计》一文中研究指出为了采取有效控制策略以提高电力系统的稳定性,研究了基于单机无穷大(single-machine infinite-bus,SMIB)电力系统的H_∞输出反馈控制器设计问题。首先,基于电力系统基本方程建立了SMIB电力系统状态空间数学模型;接着,研究了输出反馈H_∞控制问题求解方法;最后,基于具体的SMIB控制对象设计了H_∞输出反馈控制器。实例仿真结果表明,在系统受到脉冲扰动时,加入次优H_∞控制器的SMIB电力系统相对于未施加控制的电力系统其振荡幅度峰值从0. 177降为0. 002,响应达到稳态的时间从3 s减小到2 s,说明系统的稳定性更高。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
张果,王燕[3]（2018）在《一类模糊分散输出反馈控制器的设计方法》一文中研究指出本文对一类关联模糊双线性系统,设计了模糊输出反馈控制器。根据李雅普诺夫稳定性理论,得到闭环系统分散稳定的充分条件。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。数例仿真验证了所给方法的有效性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2018年04期）
包春霞,包俊东[4]（2018）在《基于动态输出反馈控制器的时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制》一文中研究指出对于一类时滞Lurie控制系统,利用Lyapunov-Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式(LMI)方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态输出反馈H_2/H_∞混合控制的分析与设计方法,给出了该系统是渐近稳定的,具有H_∞性能、H_2性能和动态输出反馈H_2/H_∞混合控制器存在的一个充分条件,并通过数值例子验证了所提设计方法和所得结论的正确性.(本文来源于《山西师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
包春霞,包俊东[5]（2018）在《基于动态输出反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H_∞控制》一文中研究指出对于一类具有变时滞的Lurie不确定系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、矩阵不等式方法、变量替换法和Schur补引理分析该系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计问题,使得该系统具有渐近稳定性和H_∞性能,并且给出了动态输出反馈H_∞控制器的参数化表示.通过数值例子验证了所得结论的可行性.(本文来源于《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》期刊2018年03期）
李雪萍[6]（2018）在《时滞LPV系统有记忆输出反馈控制器设计》一文中研究指出在实际工业控制中,各种工业生产过程、生产设备以及其他很多被控对象往往都是非线性的,处理非线性系统比较有效的方法就是把它转化成线性变参数(Linear Parameter-Varying,简称LPV)系统,所以线性变参数系统越来越受到关注。同时,时滞特性广泛存在于各种工业系统中,并对系统的性能指标产生严重影响,因此时滞LPV系统成为控制领域研究的重点问题。为此本文基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,简称LMI)的方法,分析时滞LPV系统的稳定性以及输出反馈的控制问题。首先,本文在一般非线性系统转化为LPV系统的方法基础上,深入分析时滞LPV系统的稳定性问题。针对时滞LPV系统状态反馈控制中状态不易获得的缺点,研究无记忆输出反馈控制以及有记忆输出反馈控制问题。无记忆输出反馈控制即在控制器设计时,控制器未记忆时滞项。有记忆输出反馈控制即在设计控制器时,输出记忆时滞项的影响,并将时滞项引入到控制器设计中。其次,设计无记忆控制器时,引入系统系数矩阵与Lyapunov函数的乘积项,利用投影定理和附加矩阵对系统进行解耦。考虑单一Lyapunov函数存在的保守性,提出引入参数依赖的Lyapunov函数的设计方法,从而降低所设计控制器的保守性。同时,把满足期望性能的目标输出反馈控制问题变成在LMI框架内的有限维凸优化的问题,完成从无穷维到有穷维的转化,进而实现控制器的求解,最后通过数值仿真验证此设计方法的有效性。然后,由于时滞系统的无记忆输出反馈控制器设计,并未考虑时滞对控制器性能的影响,因此无记忆输出反馈控制器设计具有一定的保守性。为此,本文提出有记忆输出反馈控制器的设计方法,设计控制器时引入时滞的影响,将研究无记忆输出反馈控制器的设计方法应用到有记忆输出反馈控制器的设计中。最后利用MATLAB软件,通过数值仿真与无记忆输出反馈控制器相比,验证有记忆输出反馈控制器具有更好的控制效果。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2018-03-01）
薛鹏,韩家乐,李保龙[7]（2017）在《基于LQ优化的磁悬浮输出反馈控制器设计》一文中研究指出磁悬浮球系统具有非线性的本质和明显的开环不稳定特点,其控制算法值得研究.虽然输出反馈PID控制方案因简单易行而被广泛应用,但其参数整定依赖经验导致控制精度不高且容易受到干扰而使控制失败.保持输出反馈的控制结构,提出将LQ二次优化方法用于控制参数优化的整定方案,优点在于使系统具有统一的最优解表达式,计算方便;将状态信息用于控制器设计,提高了输出反馈的控制性能,避免了状态采样的复杂计算.将所提方案与经典PID方案比较,仿真结果显示,具有LQ优化的输出反馈控制方案跟踪效果好且对外部干扰和内部参数摄动的敏感度有所降低.(本文来源于《河南工程学院学报(自然科学版)》期刊2017年03期）
程红柳,葛素芸,徐伟[8]（2017）在《基于T-S模型的无线网络系统的量化输出反馈控制器设计》一文中研究指出针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统,并考虑到网络中的状态时滞和不确定性,对于网络通信信道的压力问题引入对数量化器,同时为了提高无线网络控制系统的稳定性,引入模糊动态输出反馈,最终给出无线网络控制系统的量化输出反馈控制器的设计方法,并以LMI(线性矩阵不等式)形式描述,同时以数值例子说明设计方法的有效性。(本文来源于《移动通信》期刊2017年12期）
徐艺超[9]（2017）在《线性系统H_2/H_∞静态输出反馈可靠控制器设计》一文中研究指出在日常的生产工作中,许多工作者都会遇到机器设备或者生产部件出现故障的问题,这些故障轻则造成机器设备停止工作,导致的工程停滞;重则发生事故,甚至造成人员伤亡。这不仅会影响我们生产和生活,也为单位或者个人造成无法估量的损失,一般情况下,考虑控制器发生的是执行器故障亦或者传感器故障,所以研究可靠控制是大势所趋的。如今,技术的发展日新月异,可靠控制在实际生产生活中的应用也越来越广泛,所以,对可靠控制问题的研究也越来越深入。目前设计的控制器主要有状态反馈控制器和输出反馈控制器,即静态输出反馈控制器与动态输出反馈控制器。其中,动态输出反馈结构复杂消耗能量,状态反馈需要系统对状态进行采集,但一般很难做到,所以,对于即可测又方便设计的静态输出反馈控制器的设计无论是在理论方面还是在应用方面都是又意义和价值的。随着科技的发展,设备或部件仅仅能够保证最基本的可靠已经不能满足人们的需求,所以,带有一些性能指标的可靠控制器应运而生。这不仅使设备具有了可靠性,还是设备的应用范围更广泛,功能更加强大。一方面,H_2/H_∞控制从提出至今一直都有大量的学者进行关注和研究,可以说,它集2H控制和￥H控制的优点于一体,具有了双重性能指标的保障,使设计出的系统不但拥有了很好的调节性和适应性,而且具有了强度较大的鲁棒性;另一方面,在静态输出可靠控制方面,鲜少有人对H_2/H_∞进行研究,本文的研究弥补了这方面的空白。论文主要针对带有执行器故障的线性系统的可靠控制问题进行研究。论文第一章是论文的绪论部分,介绍了论文的主体。第二章是论文主要运用到的一些数学知识,包括故障模型、数学符号以及证明需要的引理等。第叁章至第五章是论文主要成果,第叁章和第四章分别研究了基于线性系统的执行器故障的2H可靠控制和￥H可靠控制的问题,第五章研究的是带有H_2/H_∞性能指标的静态输出反馈可靠控制器设计问题,本章研究的控制器结合了2H控制和￥H控制的双重性能指标。与此同时,每一章都有对应的数值仿真,可以证明所设计出的静态输出可靠控制器的是正确的,也是有效可行的。(本文来源于《沈阳师范大学》期刊2017-05-19）
姜亚婷[10]（2017）在《浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器》一文中研究指出在实际的工程控制中,频繁地出现一类带有时滞的线性切换系统,涉及领域广泛,对系统的稳定性等性能有着一定的影响.考虑到切换系统的控制问题时,一个理想的环境是切换的控制器与系统的切换状态同步,所以,考虑一个系统的线性状态反馈鲁棒二次镇定方法也变得非常重要.(本文来源于《数学学习与研究》期刊2017年08期）
输出反馈控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了采取有效控制策略以提高电力系统的稳定性,研究了基于单机无穷大(single-machine infinite-bus,SMIB)电力系统的H_∞输出反馈控制器设计问题。首先,基于电力系统基本方程建立了SMIB电力系统状态空间数学模型;接着,研究了输出反馈H_∞控制问题求解方法;最后,基于具体的SMIB控制对象设计了H_∞输出反馈控制器。实例仿真结果表明,在系统受到脉冲扰动时,加入次优H_∞控制器的SMIB电力系统相对于未施加控制的电力系统其振荡幅度峰值从0. 177降为0. 002,响应达到稳态的时间从3 s减小到2 s,说明系统的稳定性更高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
输出反馈控制器论文参考文献
[1].王刚,周知进,陈海虹.车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验[J].农业机械学报.2019
[2].高红亮,詹习生,朱军,万里光.基于H_∞控制的单机无穷大电力系统输出反馈控制器设计[J].广西大学学报(自然科学版).2019
[3].张果,王燕.一类模糊分散输出反馈控制器的设计方法[J].模糊系统与数学.2018
[4].包春霞,包俊东.基于动态输出反馈控制器的时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制[J].山西师范大学学报(自然科学版).2018
[5].包春霞,包俊东.基于动态输出反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H_∞控制[J].内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版).2018
[6].李雪萍.时滞LPV系统有记忆输出反馈控制器设计[D].哈尔滨理工大学.2018
[7].薛鹏,韩家乐,李保龙.基于LQ优化的磁悬浮输出反馈控制器设计[J].河南工程学院学报(自然科学版).2017
[8].程红柳,葛素芸,徐伟.基于T-S模型的无线网络系统的量化输出反馈控制器设计[J].移动通信.2017
[9].徐艺超.线性系统H_2/H_∞静态输出反馈可靠控制器设计[D].沈阳师范大学.2017
[10].姜亚婷.浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器[J].数学学习与研究.2017