本文主要研究内容
作者刘雁斌（2019）在《基于结构化道路的车道线检测研究》一文中研究指出：针对智能驾驶系统中车道线检测易受车道标记清晰度、光照能见度及道路环境复杂度等影响而导致车道线检测率不高的问题,提出一种特征结合的多阈值过滤车道线检测算法。即对图像进行梯度阈值过滤,再与颜色信息阈值过滤后的图像相结合,最后用改进Hough变换检测车道线。实验结果表明,本算法在存在阴影遮挡、路面出现泛白等因素下仍可以准确提取道路线信息,检测率平均高达93.89%,基本满足要求。
Abstract
zhen dui zhi neng jia shi ji tong zhong che dao xian jian ce yi shou che dao biao ji qing xi du 、guang zhao neng jian du ji dao lu huan jing fu za du deng ying xiang er dao zhi che dao xian jian ce lv bu gao de wen ti ,di chu yi chong te zheng jie ge de duo yu zhi guo lv che dao xian jian ce suan fa 。ji dui tu xiang jin hang ti du yu zhi guo lv ,zai yu yan se xin xi yu zhi guo lv hou de tu xiang xiang jie ge ,zui hou yong gai jin Houghbian huan jian ce che dao xian 。shi yan jie guo biao ming ,ben suan fa zai cun zai yin ying zhe dang 、lu mian chu xian fan bai deng yin su xia reng ke yi zhun que di qu dao lu xian xin xi ,jian ce lv ping jun gao da 93.89%,ji ben man zu yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自交通科技的刘雁斌，发表于刊物交通科技2019年04期论文，是一篇关于车道线检测论文,梯度阈值论文,颜色阈值论文,变换论文,交通科技2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自交通科技2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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