本文主要研究内容
作者赵云伟,耿德旭,刘晓敏,孙国栋（2019）在《气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验》一文中研究指出：采用气动弯曲型柔性驱动器设计了一种带有柔性机械臂的多自由度果蔬采摘机械手。基于分段常曲率理论,根据柔性驱动器形变规律,建立了多关节串并联的采摘机械手运动学模型和抓持力模型,研究了机械手采摘作业时抓取模式、工作空间和手指输出力与气压的关系,并进行了相关实验验证。制作了机械手样机,并在实验室环境下进行了多种果蔬模拟采摘实验,结果表明,该果蔬机械手具有多种抓取模式,且动作灵活、柔顺可靠、易于控制,适用于球形和圆柱形果蔬自动化采摘作业。
Abstract
cai yong qi dong wan qu xing rou xing qu dong qi she ji le yi chong dai you rou xing ji xie bei de duo zi you du guo shu cai zhai ji xie shou 。ji yu fen duan chang qu lv li lun ,gen ju rou xing qu dong qi xing bian gui lv ,jian li le duo guan jie chuan bing lian de cai zhai ji xie shou yun dong xue mo xing he zhua chi li mo xing ,yan jiu le ji xie shou cai zhai zuo ye shi zhua qu mo shi 、gong zuo kong jian he shou zhi shu chu li yu qi ya de guan ji ,bing jin hang le xiang guan shi yan yan zheng 。zhi zuo le ji xie shou yang ji ,bing zai shi yan shi huan jing xia jin hang le duo chong guo shu mo ni cai zhai shi yan ,jie guo biao ming ,gai guo shu ji xie shou ju you duo chong zhua qu mo shi ,ju dong zuo ling huo 、rou shun ke kao 、yi yu kong zhi ,kuo yong yu qiu xing he yuan zhu xing guo shu zi dong hua cai zhai zuo ye 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业机械学报的赵云伟,耿德旭,刘晓敏,孙国栋，发表于刊物农业机械学报2019年08期论文，是一篇关于采摘机械手论文,柔性驱动器论文,运动学模型论文,气体驱动论文,农业机械学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业机械学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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