机载合成孔径雷达数据处理机的软件设计与实现

论文摘要

实时嵌入式系统在工业、商业和军事等领域都有非常广泛的用途。在实时嵌入式系统中,软件与硬件是紧密集成在一起的。实时嵌入式系统的软件设计和技术与通用计算机系统下的传统软件方法有着很大的不同。 本论文围绕研制的机载合成孔径雷达数据处理机软件工程设计为中心,结合软件工程的知识与方法论,具体研究了实时嵌入式系统下的软件工程设计方法与实现技术。本论文就下面三个方面的内容展开了研究: 对机载合成孔径雷达数据处理机软件进行了需求分析与详细设计。需求分析中运用数据流图的研究方法得出了系统的物理模型,进而得出软件需求的逻辑模型,并对功能需求进行了详细说明。软件详细设计中运用软件工程理论研究了本系统下软件设计的特点及其建模方法,运用结构化设计方法给出了本系统的多任务软件设计模型,并对各个模块进行了详细设计。 对在软件工程设计中遇到的关键技术问题展开了研究。得出了嵌入式系统中实时任务调度与中断处理的软件设计方法与原则、利用有限状态转换表分析法对实时系统下复杂逻辑控制的软件分析技术、嵌入式系统下VME接口的软件设计方法。 对在项目联试中出现的软件故障展开了讨论,给出了排查这些软件故障的思路、技术手段与解决方法。

论文目录

• 第1章 绪论
• 1.1 无人机与机载合成孔径雷达发展概况
• 1.2 问题的提出及研究意义
• 1.2.1 问题的提出
• 1.2.2 研究意义
• 1.3 国内外研究现状综述
• 1.4 本论文的研究目的和研究的内容
• 1.4.1 研究目的
• 1.4.2 研究内容
• 1.5 本论文的研究思路与结构安排
• 1.5.1 论文研究思路
• 1.5.2 论文结构安排
• 第2章 系统概述
• 2.1 无人机侦察系统概述
• 2.2 机载合成孔径雷达系统概述
• 2.2.1 地面设备硬件及软件组成
• 2.2.2 机载SAR硬件及软件组成
• 2.2.3 系统接口简介
• 2.2.4 机载SAR的工作过程
• 2.2.5 机载SAR成像举例
• 2.3 本章小结
• 第3章 需求分析
• 3.1 本项目需求的特点及选择的分析方法
• 3.2 工程需求
• 3.2.1 需求分析阶段建模
• 3.2.2 功能需求
• 3.2.3 外部接口需求
• 3.2.4 内部接口需求
• 3.2.5 环境资源需求
• 3.3 本章小结
• 第4章 详细设计
• 4.1 本项目软件设计的特点及选择的建模方法
• 4.1.1 软件设计的特点
• 4.1.2 选择的建模方法
• 4.2 软件工程设计
• 4.2.1 实时操作系统的选择
• 4.2.2 实时系统的多任务软件设计
• 4.2.3 实时系统中断处理软件设计
• 4.2.4 软件建模
• 4.2.5 模块详细设计
• 4.3 本章小结
• 第5章 关键技术分析
• 5.1 实时系统多任务及其中断处理的设计与分析
• 5.2 发射机控制与保护的逻辑分析及其软件设计
• 5.3 嵌入式系统中的VME总线接口软件设计
• 5.4 本章小结
• 第6章 联试中发现的技术问题及其解决技术
• 6.1 DEVICE DRIVER中CACHE制分析
• 6.1.1 联试中遇到的问题
• 6.1.2 分析
• 6.1.3 论述
• 6.2 对TASKDELETE的使用分析
• 6.2.1 联试中遇到的问题
• 6.2.2 分析
• 6.2.3 论述
• 6.3 本章小结
• 第7章 结论
• 7.1 工作总结
• 7.2 工作展望
• 参考文献
• 附录
• 致谢