飞行模拟器操纵负荷系统研究

论文摘要

飞行模拟器的操纵负荷系统(即模拟操纵系统力反馈的操纵力觉系统)是飞行仿真系统的重要组成部分。飞行员通过对操纵系统的操纵控制,实现有人回路飞行仿真训练。本文详细介绍了操纵负荷系统的简单机械传动机构的建立过程,并从总体方案实现、系统组成、工作原理、模型仿真测试等方面分别加以介绍。在操纵负荷系统的研究过程中,共完成如下工作:1根据操纵负荷系统的技术指标,确定操纵负荷系统的总体方案,并对其进行仿真,为进一步研究作基础;2在调研的基础上选择执行元件(直线电机)的具体型号;3查阅大量资料,全面了解掌握机械传动的几种方式;4根据机械设计流程以及设计指标,详细设计了机械传动装置,并设计修改了整体框架图纸,且已经加工出成品。5执行元件的性能测试。作为轻型飞行模拟器的子系统,系统研制完成后,得到了实际的试验和验证,基本满足该飞行仿真系统的要求,达到了预期效果。同时为飞行模拟器操纵负荷系统的进一步研究,提供了较好的依据。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.1.1 操纵负荷系统简述
• 1.1.2 操纵负荷系统的发展
• 1.1.3 负荷加载方式的发展
• 1.2 国内外的研究现状
• 1.2.1 操纵负荷系统的研究情况
• 1.3 论文内容简介
• 第二章 总体方案研究
• 2.1 总体方案研究
• 2.2 带机械传动的方案研究
• 2.2.1 电机选型研究
• 2.2.2 传动方式研究
• 2.2.3 控制算法研究
• 2.3 具体设计方案
• 2.4 建模研究
• 2.4.1 具体模型建立
• 2.4.2 模型参数计算
• 2.4.3 结果与分析
• 第三章 机械设计
• 3.1 机械设计方案研究
• 3.1.1 操纵杆简介
• 3.1.2 CATIA 软件的简介
• 3.1.3 机械设计指标和流程
• 3.2 操纵杆设计
• 3.2.1 操纵杆零件设计
• 第四章 系统调试
• 4.1 直线电机测试
• 4.1.1 直线电机特性曲线
• 4.1.2 载荷机构特性曲线
• 4.1.3 有速度环节稳态曲线
• 第五章 总结
• 5.1 主要工作与创新
• 5.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文
• 附录一 方案一参数计算
• 附录二 方案二参数计算
• 附录三 方案三参数计算