闫丽君:基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法论文

闫丽君:基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法论文

本文主要研究内容

作者闫丽君(2019)在《基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法》一文中研究指出:轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。

Abstract

gui ji gui hua shi bao zheng jian chuan an quan hang hang de guan jian ji shu ,zhen dui dang qian jian chuan gui ji gui hua suan fa cun zai gui hua jing du di 、su du man deng bu zu ,wei le huo de geng you de jian chuan gui ji gui hua fang an ,she ji le ji yu ren gong zhi neng ji shu de jian chuan gui ji gui hua suan fa 。shou xian fen xi le dang qian jian chuan gui ji gui hua de yan jiu xian zhuang ,bing gou jian le jian chuan gui ji gui hua de shu xue mo xing ,ran hou cai yong ren gong zhi neng ji shu dui jian chuan gui ji gui hua de shu xue mo xing jin hang qiu jie ,sou suo dao zui you de jian chuan gui ji gui hua fang an ,zui hou cai yong ju ti fang zhen mo ni shi yan yan zheng jian chuan gui ji gui hua suan fa de xing neng 。jie guo biao ming ,ren gong zhi neng ji shu de jian chuan gui ji gui hua jing du gao ,jian chuan gui ji gui hua su du kuai ,huo de le bi ji ta suan fa geng you de jian chuan gui ji gui hua fang an ,ke yi ying yong yu shi ji jian chuan an quan hang hang guan li zhong 。

论文参考文献

  • [1].人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用[J]. 徐英.  舰船科学技术.2019(10)
  • [2].面向无人艇自主靠泊的分层轨迹规划与试验[J]. 李晔,贾知浩,张伟斌,廖煜雷.  哈尔滨工程大学学报.2019(06)
  • [3].基于环境建模的USV轨迹规划技术[J]. 张国栋,陈金鑫,吴鹏飞.  指挥控制与仿真.2018(05)
  • [4].内河航道船舶避碰轨迹规划与预测[J]. 王垒,宋庭新.  湖北工业大学学报.2019(02)
  • [5].基于二阶锥优化的多弹在线协同规划与仿真[J]. 高晔,周军,张国旭,郭建国.  计算机仿真.2019(05)
  • [6].船舶起吊机械臂轨迹规划精准控制方法研究[J]. 左培良,邓先智,周琴.  舰船科学技术.2019(12)
  • [7].多目标点同时到达约束下的集群四维轨迹规划设计[J]. 董程博,陈恩民,杨坤,魏东辉.  控制与信息技术.2019(04)
  • [8].水面垃圾清理船的性能仿真分析[J]. 吴双,李暐昊,刘子仪,单丽君.  机械工程师.2019(02)
  • [9].遵循COLREGs的USV多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划[J]. 戴怀志,蒲红红.  指挥与控制学报.2018(03)
  • [10].反舰导弹轨迹规划算法研究与仿真[J]. 陆晶,王雪.  舰船科学技术.2016(02)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自舰船科学技术的闫丽君,发表于刊物舰船科学技术2019年16期论文,是一篇关于舰船安全航行论文,轨迹规划论文,数学模型论文,规划方案论文,仿真模拟实验论文,舰船科学技术2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自舰船科学技术2019年16期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  

    闫丽君:基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢