本文主要研究内容
作者刘洁,李浩,吴航,李大钧,李波,郑卫刚（2019）在《水空两栖无人机飞行模式设计》一文中研究指出：广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。
Abstract
an kuo de hai xiang shi fen shen bi ,hai xiang sheng wu 、neng yuan deng zi yuan shi fen feng fu ,sui zhao ren lei dui yu hai xiang tan suo yu wang geng jia jiang lie ,mo ren ji yi jing mo fa man zu ren men de tan suo yao qiu 。er shui kong liang qi mo ren ji zheng shi jie jue gai wen ti de fang fa zhi yi 。xian you de shui kong liang yong mo ren ji jie gou yi lai yu dang qian fei hang qi de she ji ,bu neng da dao fei hang de zui jia xing neng zhi biao ;mu qian guo nei wai dou zhi li yu shui kong liang yu de zui jia jie gou 、wai xing he fei hang zi tai de yan jiu 。yin er ,ben wen she ji le yi chong kuo yong yu shui kong liang qi mo ren ji de fei hang zi tai ,jie ge si xuan yi fei hang qi 、er xuan yi mo ren qi he qing zhuai xuan yi mo ren ji de te zheng ,jiang fei hang he qian hang mo kuai jin hang zheng ge ,bu jin jian xiao le qu dong he zhi hang bu jian shu mu ,di gao le wen ding xing he ke kao xing ,er ju neng gou kuo ying kong zhong he shui zhong de yun hang huan jing ,cheng wei kua kong jian ling yu tan suo de yi chong fei hang mo shi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自智能机器人的刘洁,李浩,吴航,李大钧,李波,郑卫刚，发表于刊物智能机器人2019年02期论文，是一篇关于水空两栖无人机论文,多种飞行模式论文,倾转涵道论文,智能机器人2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自智能机器人2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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