二维转台结构分析及动力学仿真

二维转台结构分析及动力学仿真

论文摘要

二维转台是一种惯性导航测试设备。它可以用于高精度的跟踪仪器的支撑架。作为一种高精度的运动仿真设备,转台的结构特性直接影响其仿真的精度。因此转台的结构设计以及对转台台体进行力学特性分析非常重要。本文根据用户提出的技术指标要求,通过对国内外现有转台结构型式的分析比较,首先确定转台总体的结构型式和工作原理。探讨了二维转台的驱动方式并选取了相关元器件。然后利用三维设计软件UG进行了转台的结构设计与建模,并将模型导入有限元软件ANSYS中,建立转台有限元模型,利用ANSYS软件对转台进行静态、动态特性分析。通过仿真分析结果,分析结构设计中的薄弱环节,在满足刚度的前提下对转台结构进行优化。最后通过实验测试了转台的测量精度并对影响精度的主要因素进行分析。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题来源与研究的目的意义
  • 1.2 国内外研究现状和发展趋势
  • 1.3 本文主要研究的内容及论文章节安排
  • 第二章 二维转台的总体设计
  • 2.1 二维转台概述
  • 2.2 二维转台结构设计
  • 第三章 二维转台静力学分析
  • 3.1 二维转台有限元分析理论
  • 3.2 ANSYS软件简介
  • 3.3 结构静力学理论计算
  • 3.4 二维转台结构简化
  • 3.5 二维转台静力学分析
  • 第四章 二维转台动力学分析
  • 4.1 结构动力学方程
  • 4.2 二维转台模态分析
  • 第五章 二维转台中框架优化设计
  • 5.1 优化设计基础
  • 5.2 优化设计
  • 第六章 试验方法与测量结果
  • 6.1 二维转台静态测试方案
  • 6.2 二维转台轴系回转精度测试
  • 总结与展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

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