论文题目: 非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题
论文类型: 博士论文
论文专业: 基础数学
作者: 方建印
导师: 慕小武
关键词: 鲁棒镇定,控制,齐次系统,方法,状态反馈,切换指标函数,不确定离散系统,时滞系统,对称开关系统,异步切换,几乎干扰解耦
文献来源: 郑州大学
发表年度: 2005
论文摘要: 非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题是数十年来控制理论研究中的重要课题。本文主要研究了齐次非线性仿射系统的输出奇异H_∞控制问题和时滞H_∞控制问题、非线性离散开关系统和非线性离散不确定系统的鲁棒镇定问题、时滞对称开关系统的H_∞控制问题、不确定非线性系统的适应几乎干扰解耦问题等。对于齐次非线性仿射系统,在本文中我们通过奇异部分的分解和构造时滞系统的显式Lyapunov泛函,给出了奇异H_∞控制和时滞H_∞控制相关结果,得到了非线性时滞和输出控制奇异的显式解。 由于非线性开关系统的鲁棒镇定问题的复杂性,有关非线性开关系统镇定问题的结果比较少,在本文中我们利用切换Lyapunov函数方法把一类非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化为一个线性矩阵不等式的求最优问题并且研究了时滞离散非线性开关系统和奇异离散非线性开关系统的鲁棒镇定问题。给出了非线性离散开关系统通过任意开关切换可鲁棒镇定的充分条件和反馈控制律的具体设计方法。我们还进一步研究了非线性离散不确定系统的鲁棒镇定问题,给出非线性不确定系统可镇定的充分条件和无记忆状态反馈控制律的设计形式。 另外开关系统的H_∞控制问题是控制领域的难点问题,本文研究了基于控制律异步切换的时滞对称开关系统的H_∞控制问题。利用矩阵集合严格完备性,通过最小实现构造出基本控制律的异步切换策略,解决了时滞对称开关系统的H_∞控制问题。 最后对于不确定非线性系统的适应几乎干扰解耦问题,利用Back-stepping方法作,构造出光滑的适应控制律,保证闭环系统内稳定并且干扰对输入的影响可以任意小,解决了不确定非线性系统的几乎干扰解耦H_∞控制问题。
论文目录:
摘要
Abstract
第一章 引 言
§1．1 非线性齐次系统，开关系统实际算例
§1．2 非线性系统鲁棒镇定和 H_∞控制的提法和相关结果
§1．3 本文工作内容简介
§1．4 不足与展望
第二章 平凡非线性齐次仿射系统的奇异时滞H_∞控制
§2．1 定义，概念和正则齐次系统的结果
§2．2 非线性齐次时滞系统H_∞控制．
§2．3 输出控制奇异H_∞控制
§2．4 输出控制奇异时滞H_∞控制
§2．5 具有扰动参数的非线性齐次时滞系统的H_∞控制
第三章 广义非线性齐次仿射系统的奇异H_∞控制
§3．1 定义，概念和广义齐次仿射系统的初步结果
§3．2 广义齐次系统奇异H_∞控制主要结论
第四章 非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题
§4．1 离散开关系统的稳定性概念和鲁棒镇定的结果
§4．2 非线性离散开关系统的鲁棒镇定
§4．3 具有时滞项非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题
§4．4 非线性奇异离散开关系统的鲁棒控制
第五章 一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题
§5．1 一类非线性不确定离散系统的鲁棒镇定
§5．2 具有不确定参数非线性时滞离散系统的鲁棒镇定问题
第六章 对称开关系统基于异步开关切换的H_∞控制
§6．1 时滞对称系统的基本概念和初步结果
§6．2 基于控制律异步切换时滞对称系统的H_∞控制
第七章 一类非线性系统的几乎干扰解耦适应H_∞控制
§7．1 问题的提法和系统描述
§7．2 设计步骤
参考文献
致谢
博士期间的主要研究成果
发布时间: 2005-10-25
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标签：鲁棒镇定论文; 控制论文; 齐次系统论文; 方法论文; 状态反馈论文; 切换指标函数论文; 不确定离散系统论文; 时滞系统论文; 对称开关系统论文; 异步切换论文; 几乎干扰解耦论文;