本文主要研究内容
作者金锋,武文华,吕柏呈,王延林,岳前进（2019）在《软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析》一文中研究指出：软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力。计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态。对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为。
Abstract
ruan gang bei chan dian ji bo ji tong (SYMS)shi fu shi sheng chan chu xie you zhuang zhi (FPSO)de zhu yao ji bo fang shi zhi yi 。zuo wei yi ge dian xing de duo gang ti ji tong ,SYMStong guo duo ge jiao jie gou lian ge zuo yong shi fang FPSOde xuan zhuai zi you du ,shi xian le FPSOde dong tai ding wei 。ben wen jian li le SYMSde duo ti dong li xue mo xing ,zhen dui wei fen -dai shu fang cheng zu qiu jie guo cheng zhong de ji fen kun nan wen ti ,ji yu zu chong zhi lei fang fa de sai xiang gou jian le bao xin shu zhi ji fen fang fa ,suo di chu de qiu jie ge shi ju you jian chan ju zi dong man zu ha mi du ti ji de bao xin te xing ,dui fei xian xing ji tong ju you jiao gao de qiu jie jing du ;shua qu le 2zu bu tong hai kuang xia de FPSOliu zi you du shi ce shu ju ,ji suan le SYMSde dong li xiang ying ji ji ji bo hui fu li 。ji suan jie guo biao ming ,xiang jiao yu chuan tong jing li xue she ji fang fa ,ben wen suo kai zhan de bao xin dong li xue ji suan ke huo de dong li te xing ming xian de jie gou shou li zhuang tai 。dui yu ji bo tui 、YOKEdeng jie gou wei yi he shou li hang wei de zheng ti li xue fen xi ,ke geng jia quan mian de ping jia SYMSde zheng ti gong zuo hang wei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自哈尔滨工程大学学报的金锋,武文华,吕柏呈,王延林,岳前进，发表于刊物哈尔滨工程大学学报2019年10期论文，是一篇关于软刚臂单点系泊系统论文,多铰结构论文,多刚体动力学论文,祖冲之保辛算法论文,系泊回复力论文,动力响应论文,数值模拟论文,浮式生产储卸油装置论文,哈尔滨工程大学学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自哈尔滨工程大学学报2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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