导读:本文包含了生物机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:国航,中国航空公司,自动化技术,SITA,航空运输业,移动服务,生物识别技术,国际航空,值机,移动支付
生物机器人论文文献综述
孟妮[1]（2019）在《中国航司和机场加快自动化技术升级步伐》一文中研究指出中国航空公司和机场正积极部署人工智能和自动化技术，为旅客提供超个性化自助服务体验，服务水平迈上新台阶。近日，国际航空电讯集团（SITA）发布的《2019年中国航空运输IT洞察报告》显示，中国航空公司和机场正在使用这些技术扩展移动服务，在旅途的每一步都使用(本文来源于《国际商报》期刊2019-12-04）
徐沛沛,王江波,赵树华,苑家敏,翟玲玲[2]（2019）在《电子生物反馈联合康复机器人对脑卒中上肢功能恢复的作用观察》一文中研究指出目的观察电子生物反馈疗法联合上肢康复机器人治疗对脑卒中后偏瘫上肢运动功能的临床效果。方法将60例脑卒中后上肢瘫痪患者采用随机对照的方法分为治疗组和试验组各30例,治疗组采用常规康复治疗措施(作业疗法和手功能训练),结合电子生物反馈疗法,2次/d,30 min/次,12次/周,共6周。试验组在常规康复治疗基础上应用上肢康复机器人进行治疗,同时联合电子生物反馈疗法,2次/d,20 min/次,12次/周,共6周。治疗前及治疗后2组采用Fugl-Mayer运动功能量表上肢部分评定(FMA-UE)、Carroll上肢功能评定(UEFT)以及改良Barthel指数(MBI)评价2组患者上肢功能及日常生活活动能力。结果治疗后2组FMA-UE、UEFT、MBI与治疗前比较差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组效果较治疗组更显着(P<0.05)。结论电子生物反馈疗法联合上肢康复机器人对脑卒中上肢运动功能障碍的改善及日常生活活动能力的提高效果优于常规康复治疗。(本文来源于《中国实用神经疾病杂志》期刊2019年13期）
李志敏,尹雪峰[3]（2019）在《模仿生物觅食行为的群机器人协同搜索方法》一文中研究指出为了尽快发现搜索区域内所有目标,针对群机器人在大范围搜索区域内目标搜索问题,提出了模拟群居生物觅食行为的协同搜索算法。为防止机器人在大范围搜索区域中迷失,将整个搜索区域划分为若干子区域分别搜索;以信号强度和距离为启发信息,借鉴黄蜂群阈值响应模型,建立了区域效用函数并改进,用于确定子区域搜索顺序;对于子区域内群机器人目标搜索问题,模拟群居生物整体快速搜索和局部细致搜索过程,提出了协同搜索算法。经仿真验证,对于区域内不同位置、不同数量的目标,协同搜索算法都能够准确搜索到目标;与随机算法、粒子群算法相比,协同搜索算法能够最快找到目标,且区域内目标数量越多,消耗时间优势越明显。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
代亚兰,熊禾根,陶永,李公法[4]（2019）在《基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究》一文中研究指出针对未知动态环境下移动机器人的路径规划问题,考虑传感器检测范围的有限性与动态障碍物运动的不确定性,提出一种基于动态威胁评估的改进生物激励神经网络算法。采用栅格法与基于虚拟目标点的滚动优化方式进行路径寻优。进一步地,提出一种基于直觉模糊集的动态属性决策方法,评估动态障碍物对机器人的威胁程度,并根据生物激励神经网络(BINN)的特点,在动态威胁模型中引入导向传递方式建立子激励模型,引入神经元"亲近值"改进神经元动态变化方程。最后,通过仿真实验验证了该改进算法的有效性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年06期）
乐佳[5]（2019）在《仿生机器人:生物与机械的完美结合》一文中研究指出提起机器人,您首先想到的是《终结者》中阿诺德·施瓦辛格所扮演的T-800还是《超能查派》中第一个拥有自我意识的机器人警察查派?进入21世纪以来,随着人工智能、传感器技术、计算机科学以及机械电子等领域的快速发展,机器人已经由电影或者小说中完全虚构的角色,逐(本文来源于《电脑报》期刊2019-05-13）
王天柱,吴正兴,喻俊志,谭民,张峰[6]（2019）在《冰雪运动生物力学及其机器人研究进展》一文中研究指出随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022年北京冬季奥运会的成功申办,冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注.首先,介绍冰雪环境下摩擦力学的基本理论,进一步,对比不同变量对摩擦系数的影响;其次,讨论冰雪运动中空气阻力的成因,并分析潜在的减阻机制;再次,介绍研究中常用的测量手段和不同维度的建模方法,阐明各类手段和方法的优缺点;最后,回顾冰雪机器人的研究进展,分析冰雪机器人研究领域的技术挑战,展望冰雪机器人未来的研究思路.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年09期）
[7]（2019）在《美国科学家团队研发一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人》一文中研究指出英国《自然》杂志3月20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。经过设计的模块化或群机器人系统,虽然可以模拟生物学行为,如自组装、修复和搬运,但大部分系统需要集中控制,或在设计上过于复杂而限制了系统的能(本文来源于《中国医院建筑与装备》期刊2019年04期）
张梦然[8]（2019）在《工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世》一文中研究指出科技日报北京3月20日电 （张梦然)英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破：美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人，可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径，且比已(本文来源于《科技日报》期刊2019-03-21）
编辑部[9]（2019）在《用于智能生物能源农业的机器人小坦克》一文中研究指出来自挪威生命科学大学科学技术学院和巴西里约热内卢天主教大学电气工程系的学者,研究出用于智能生物能源农业的小坦克TIBA。本文概述了该机器人的机械设计、嵌入式电子和软件架构,以及第一个样机的构建。(本文来源于《机器人产业》期刊2019年01期）
管卫星[10]（2019）在《临床动态环境下脊柱生物力学建模与机器人运动补偿研究》一文中研究指出椎弓根内固定术是治疗腰椎骨折、脊柱侧弯以及椎管狭窄等常见脊柱疾病的手术方法,但是由于脊柱结构较为复杂、手术较精细以及手术时间长等特点,使得脊柱手术难度大大增加。因此,利用机器人来辅助医生进行手术的研究越来越广泛。但是由于在手术过程中手术器械对脊柱的操作以及患者本身的呼吸运动等都会使得脊柱的位置产生变化,这将会对手术的精度以及安全性造成影响。本文针对脊柱手术中手术器械力以及呼吸运动的影响引起的脊柱位置的变化,基于力学理论建立出脊柱位置的预测模型,并且设计出合理的运动补偿方案。本文在针对脊柱受到手术器械的作用产生变形的情况下,提出了基于弹性力学方法的脊柱受力变形的建模方法。并且采集真实的腰椎数据,重构出腰椎的叁维模型。同时对叁维腰椎模型进行有限元仿真,通过仿真得到的数据对所建立的数学模型进行了参数估计以及验证。为了得到呼吸运动与脊柱运动之间的关系,通过分析呼吸时人体胸腔的运动以及脊柱的构造情况,建立出了脊柱生理呼吸的运动模型。基于红外跟踪设备和Arduino开发板搭建出了生理信号采集系统,在平静呼吸状态下采集出了位移、潮气量以及压力变化的数据。通过采集得到的生理数据对所建立出的呼吸运动的数学模型进行了参数辨识。为了验证腰椎受力产生变形的数学模型的可行性,结合了PID以及阻抗控制算法搭建出了基于位置的控制系统,运用Simulink模块对控制系统进行了仿真,结果验证了通过该模型能够对腰椎受到手术器械力的作用产生的变形进行补偿。在真实的脊柱手术环境中,手术中腰椎的运动会受到手术器械的作用和呼吸运动的共同影响,用六自由度运动平台模拟手术中呼吸时的脊柱运动,并且用夹具将猪扇骨固定在该运动平台上,同时UR5机械臂在猪扇骨上进行钻孔实验。通过对比实验分别获得静止情况(骨头静止)、没有补偿的情况(骨头动,机器人不补偿该运动)、主动补偿的情况(骨头动,机器人补偿该运动)和在主动补偿的基础上,同时补偿脊柱受力产生的变形(骨头动,机器人补偿该运动,同时补偿脊柱受力变形产生的位移)的钻削力,对钻削力的数据进行统计学分析,得出了主动补偿呼吸运动的方法能够消除呼吸运动对脊柱手术的影响,也验证出了同时补偿脊柱受力变形和呼吸运动时,会使得手术器械受力更平稳,有助于提高手术的安全性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-01-01）
生物机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的观察电子生物反馈疗法联合上肢康复机器人治疗对脑卒中后偏瘫上肢运动功能的临床效果。方法将60例脑卒中后上肢瘫痪患者采用随机对照的方法分为治疗组和试验组各30例,治疗组采用常规康复治疗措施(作业疗法和手功能训练),结合电子生物反馈疗法,2次/d,30 min/次,12次/周,共6周。试验组在常规康复治疗基础上应用上肢康复机器人进行治疗,同时联合电子生物反馈疗法,2次/d,20 min/次,12次/周,共6周。治疗前及治疗后2组采用Fugl-Mayer运动功能量表上肢部分评定(FMA-UE)、Carroll上肢功能评定(UEFT)以及改良Barthel指数(MBI)评价2组患者上肢功能及日常生活活动能力。结果治疗后2组FMA-UE、UEFT、MBI与治疗前比较差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组效果较治疗组更显着(P<0.05)。结论电子生物反馈疗法联合上肢康复机器人对脑卒中上肢运动功能障碍的改善及日常生活活动能力的提高效果优于常规康复治疗。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
生物机器人论文参考文献
[1].孟妮.中国航司和机场加快自动化技术升级步伐[N].国际商报.2019
[2].徐沛沛,王江波,赵树华,苑家敏,翟玲玲.电子生物反馈联合康复机器人对脑卒中上肢功能恢复的作用观察[J].中国实用神经疾病杂志.2019
[3].李志敏,尹雪峰.模仿生物觅食行为的群机器人协同搜索方法[J].机械设计与制造.2019
[4].代亚兰,熊禾根,陶永,李公法.基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究[J].高技术通讯.2019
[5].乐佳.仿生机器人:生物与机械的完美结合[N].电脑报.2019
[6].王天柱,吴正兴,喻俊志,谭民,张峰.冰雪运动生物力学及其机器人研究进展[J].自动化学报.2019
[7]..美国科学家团队研发一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人[J].中国医院建筑与装备.2019
[8].张梦然.工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世[N].科技日报.2019
[9].编辑部.用于智能生物能源农业的机器人小坦克[J].机器人产业.2019
[10].管卫星.临床动态环境下脊柱生物力学建模与机器人运动补偿研究[D].哈尔滨工业大学.2019
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