不确定奇异时滞系统的时滞相关保性能控制：状态反馈情形

论文摘要

本文研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型状态反馈保性能控制器的设计问题。全文共分五节。 第一节,前言。 第二节,问题的描述和预备性定义。考虑不确定奇异时滞系统式中x（t）∈Rn,u（t）∈Rm分别为系统的状态与控制输入,E,A,A?B为已知适维常矩阵,0<rankE=p<n.0<（?）≤（?）m为未知滞后常数,φ（t）∈Cn,（?）为满足相容性条件的初始函数,系统不确定性矩阵△A,△A?与△B为常阵,并且假设具有如下结构: [△A △A?△B]=DF[E1E?E2] FTF≤Ij,F∈Ri×j,为任一常数矩阵。D,E1,E?,E2为常数矩阵。对于给定的对称正定矩阵S,R,系统（1）的性能指标为: J=integral from n=0 to ∞（xT）（t）Sx（t）+uT（t）Ru（t）dt。问题是设计控制器: u（t）=Kx（t）,K∈Rm×n,K为常阵。使得闭环系统正则、无脉冲模,零解渐近稳定,并且使性能指标J满足一个上界。 系统（1）对应的标称奇异时滞系统为:

论文目录

• 中文摘要
• 英文摘要
• 第一节 前言
• 第二节 问题的描述和预备性定义
• 2.1 问题描述
• 2.2 预备知识
• 2.3 问题的转换
• 第三节 奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据
• 3.1 主要结果
• 3.2 数值算例
• 第四节 不确定奇异时滞系统的保性能控制问题
• 4.1 主要结果
• 4.2 数值算例
• 第五节 结语
• 参考文献
• 致谢
• 学位论文评阅及答辩情况表