导读:本文包含了立体车库搬运小车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:立体车库,自动搬运小车,PLC,自动定位
立体车库搬运小车论文文献综述
王点点,冯国胜,吴俊,吴彦彦[1]（2019）在《立体车库搬运小车控制系统设计》一文中研究指出国内立体车库发展起步较晚且自动化程度水平较低,很多地方还依赖人工停车管理。为提高车库自动化程度,以夹持式搬运小车为控制对象,构建了以PLC为控制器、光电编码器为检测元件、伺服电机为执行机构的控制系统,使用works2编写了相应的控制程序。该控制系统可以实现搬运小车的自动运行并完成车辆的定位与存取等动作,提高了立体车库的自动化水平。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年03期）
王霞,彭贺[2]（2018）在《立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计》一文中研究指出城市私家车数量越来越多,为满足停车需要,出现了很多机械立体车库,很大程度上解决了城市停车困境。以往车库空间有限,搬运系统配套设施复杂,未能充分利用车库空间。为此对改进式辊轮夹持搬运车予以设计和应用,传动机构为蜗杆和蜗轮,增加传感器和PLC,使设备更加自动、精准,设计效果极佳。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年23期）
魏彦哲[3]（2017）在《立体车库自行走搬运小车的研究与设计》一文中研究指出平面移动式立体车库适应综合化控制管理,适应于立体车库大型化、高自动化的发展方向,为解决停车难问题提供了新的途径。基于平面移动式立体车库设计搬运小车,对之前的搬运小车分析比较,运用停车区域划分原理,提出固定夹持距搬运小车,可提高立体车库空间利用率和提高搬运小车稳定性和传动精度。论文基于平面移动式立体车库对搬运小车研究。第一章主要介绍了平面移动式立体车库特点以及几种主流立体车库,简述了国内外对平面移动式立体车库搬运小车研究现状。第二章通过分析平面移动式立体车库运行流程,以及对待搬运车辆调查,确定搬运小车组成部分,通过分析确定了搬运小车各机构的选择。第叁章通过对待搬运车辆分析确定搬运小车尺寸,简述了该搬运小车优点,简写了部分叁维设计过程.第四章在ANSYS中对搬运小车夹持臂进行了有限元分析,在ADAMS软件中对搬运小车进行了运动学仿真,通过对仿真结果的分析来完善设计。第五章基于ADAMS仿真过程,简述了PLC编程特点以及需要控制的运行过程,完成了PLC的硬件选型和编程。通过对该搬运小车分析,搬运小车更加平稳,结构更加紧凑,占地面积更少,满足设计要求;针对搬运小车夹持臂变形较大问题,利用ANSYS软件对其进行有限元分析,及结构优化、并对优化后夹持臂进行疲劳寿命分析,分析结果证明优化后夹持臂疲劳寿命可以达到实际要求;在ADAMS中根据实际情况设定搬运小车运行轨迹进行仿真,仿真结果表明搬运小车满足设计要求;基于ADAMS仿真过程,运用PLC对仿真过程控制,完成了PLC模块的选择、PLC接线设计、PLC程序的编程。为平面移动式立体车库进一步发展起到积极作用。(本文来源于《华北理工大学》期刊2017-11-30）
胡岩,杨红梅,赵珂[4]（2017）在《立体车库搬运小车研制》一文中研究指出立体车库搬运小车主要完成的工作,是将停入车库的汽车搬运到指定车位上。设计部分主要包括:机械部分设计、液压部分设计和控制系统的设计。机械部分:纵向移动装置、带轮、联轴器、传动轴等。液压部分:液压缸、电磁换向阀。控制系统由PLC、继电器、开关电源组成。(本文来源于《装备制造技术》期刊2017年08期）
张晋畅,沈兴全[5]（2017）在《立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计》一文中研究指出现代城市车辆的爆炸式增长,使机械立体车库应运而生,在有限的城市空间内集约高效地发挥优势,较好地解决城市泊车难的问题[1]。但在狭小的车库内,传统搬运系统配套设施数量多、结构复杂,空间利用率低。针对机械式立体车库搬运设备的结构和运行方式,设计出改进式辊轮夹持搬运车。以传动比高、强度高的蜗杆和蜗轮作为传动机构[2],同时增设传感器与PLC,实现设备自动化、精准化;设备具备自锁功能,且符合国内消防规范指标要求;这是立体车库自动搬运小车设计的有益探索。(本文来源于《制造业自动化》期刊2017年06期）
吕巧娜[6]（2005）在《立体车库搬运小车虚拟样机技术的研究》一文中研究指出随着中国加入世贸组织和人民生活水平的进一步提高,我国的汽车保有量将不断增长,城市停车难问题越来越严重,而立体停车库能在有限的土地上容纳最大限度的车辆,很好地解决这一问题。在各类立体停车库中,升降机是必不可少的设备,但如何把车辆运送到升降机,却有很多种方案。针对这一问题,本文对立体停车库中的搬运设备进行了研究,在综合对比了各种搬运设备的特点后,我们选择了立体车库搬运小车。该小车具有设备简单、工作可靠、快捷方便、占地面积小、便于维修、配套设施简单等优点,是立体停车库中最理想的搬运设备。 作者依据该小车的工作过程,创新性地独立完成了它的机械系统和液压系统的设计,其中包含小车的机械结构设计以及小车的动力、传动和行走装置的设计;因为小车的传动是采用液压系统来实现的,所以还介绍了小车的液压系统设计以及相关计算。 本文应用虚拟样机技术对立体车库搬运小车进行了研究,利用计算机软件Pro/Engineer完成系统模型的叁维可视化建模,进行机构运动仿真及干涉检验和运动分析,并以图形方式显示其在真实工作条件下的各种特性。最后利用有限元分析软件ANSYS对其主要承载构件(顶块)进行了有限元分析,有限元模型是在Pro/Engineer中建好后导入ANSYS中进行求解和后处理的,通过查看分析结果得知结构设计合理,说明了该虚拟样机的可实现性。(本文来源于《山东大学》期刊2005-03-28）
立体车库搬运小车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
城市私家车数量越来越多,为满足停车需要,出现了很多机械立体车库,很大程度上解决了城市停车困境。以往车库空间有限,搬运系统配套设施复杂,未能充分利用车库空间。为此对改进式辊轮夹持搬运车予以设计和应用,传动机构为蜗杆和蜗轮,增加传感器和PLC,使设备更加自动、精准,设计效果极佳。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
立体车库搬运小车论文参考文献
[1].王点点,冯国胜,吴俊,吴彦彦.立体车库搬运小车控制系统设计[J].工业控制计算机.2019
[2].王霞,彭贺.立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计[J].中国设备工程.2018
[3].魏彦哲.立体车库自行走搬运小车的研究与设计[D].华北理工大学.2017
[4].胡岩,杨红梅,赵珂.立体车库搬运小车研制[J].装备制造技术.2017
[5].张晋畅,沈兴全.立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计[J].制造业自动化.2017
[6].吕巧娜.立体车库搬运小车虚拟样机技术的研究[D].山东大学.2005