本文主要研究内容
作者文海明,任超,刘海英,曹希文（2019）在《恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计》一文中研究指出：为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足,提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计,实现系统的硬件设计;依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、航行路线自动跟踪算法设计,完成系统的软件设计,实现了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。试验数据表明,提出的航行路线自动跟踪系统较传统自动跟踪系统,跟踪完成率提高27.5%,路径规划准确率提高35.01%。更适合恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪。
Abstract
wei jie jue chuan tong mo ren ting zi dong gen zong wan cheng lv di 、lu jing gui hua bu zhun que de bu zu ,di chu le e lie hai kuang xia mo ren ting hang hang lu xian zi dong gen zong ji tong she ji 。ji yu mo ren ting de zi dong gen zong ji tong zheng ti jie gou she ji 、zi dong gen zong chuan gan qi she ji ,shi xian ji tong de ying jian she ji ;yi tuo zi dong gen zong lu xian gui hua yu shi bie liu cheng she ji 、hang hang lu xian zi dong gen zong suan fa she ji ,wan cheng ji tong de ruan jian she ji ,shi xian le e lie hai kuang xia mo ren ting hang hang lu xian zi dong gen zong ji tong she ji 。shi yan shu ju biao ming ,di chu de hang hang lu xian zi dong gen zong ji tong jiao chuan tong zi dong gen zong ji tong ,gen zong wan cheng lv di gao 27.5%,lu jing gui hua zhun que lv di gao 35.01%。geng kuo ge e lie hai kuang xia mo ren ting hang hang lu xian zi dong gen zong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的文海明,任超,刘海英,曹希文，发表于刊物舰船科学技术2019年16期论文，是一篇关于无人艇论文,航行路线论文,自动跟踪论文,系统设计论文,舰船科学技术2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人艇论文; 航行路线论文; 自动跟踪论文; 系统设计论文; 舰船科学技术2019年16期论文;