导读:本文包含了几何滤波论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:扩展卡尔曼滤波,在轨标定,星敏感器,高分辨率对地观测
几何滤波论文文献综述
李响,谢俊峰,莫凡,朱红,金杰[1]（2019）在《基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定》一文中研究指出星敏感器在轨几何标定是消除其系统测量误差,提高姿态确定精度的有效手段之一。目前利用星对角距相等进行星敏感器在轨标定时,大多采用最小二乘求得全局最优的静态待标定参数,但没有完全反映出恒星相机工作期间受外太空环境变化导致内部参数发生的微小动态变化。为了进一步提高星敏感器参数的在轨标定精度,文章在对星图识别结果预处理的基础上,引入扩展卡尔曼滤波对当前星图时刻对应的相机参数进行实时标定,动态获取当前最优参数值。利用该文所提方法对"资源叁号"01/02星国产星敏感器进行在轨标定,试验结果表明所提方法能够有效标定当前星敏感器的参数误差,其精度优于传统的最小二乘标定方法,验证了该方法具有更好的适应性和可靠性,为星敏感器的在轨几何标定提供了一种技术参考,可用于卫星在轨实时标定或地面卫星姿态后处理。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2019年03期）
贺小龙,张立民,鲁连涛,罗天洪[2]（2019）在《基于几何滤波效应的高速列车牵引变压器悬挂参数设计》一文中研究指出为了对高速列车牵引变压器悬挂参数进行设计,提出了一种基于几何滤波效应的变压器悬挂参数设计思路。建立车辆-变压器耦合系统模型,推导了车辆振动响应功率谱密度函数,并从轨道不平顺激励函数、车辆设备耦合系统频响函数、车辆系统振动响应谱密度函数的角度出发探讨了滤波效应对车辆系统振动特性的影响,通过将变压器悬挂频率设计为滤波频率来衰减车体的弹性振动。研究结果表明:在低频范围车体极易因为轨道低频激励能量过大引起车体产生强迫振动;两种典型速度下,车体的低阶垂弯模态与轮轨激励共同作用导致车体产生较大振动幅值;车体的高阶垂弯模态因为滤波效应或者激励能量过低导致车体在高阶垂弯模态频率处振幅较小;对于设计时速250 km/h的高速列车,其变压器悬挂频率设计为9.8 Hz能显着衰减车体的弹性振动。研究结果可以为高速列车车下设备悬挂参数设计提供指导意义。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年02期）
孙伟,赵心悦,张玉玺,孙进平[3]（2018）在《基于扩展集员滤波与信息几何的机动目标跟踪》一文中研究指出面对当前日益复杂的雷达跟踪目标和环境,广泛应用的卡尔曼滤波及其扩展类算法虽然能以较少的计算量得到较好的跟踪效果,但其要求过程噪声与量测噪声符合零均值高斯分布,否则会导致滤波发散。为解决系统状态及噪声未知但有界情况下的机动目标跟踪问题,介绍了一种扩展集员滤波机动目标跟踪算法,并辅以基于信息几何的跟踪性能监测处理。通过仿真分析验证了基于集员滤波与信息几何的机动目标跟踪边界约束性能及跟踪准确度较好,且能通过统计流形距离的变化来探测目标是否发生机动。(本文来源于《太赫兹科学与电子信息学报》期刊2018年05期）
陈初侠,袁宗文[4]（2018）在《基于几何图像滤波技术的人脸3D识别算法研究》一文中研究指出几何图像滤波技术的人脸3D识别算法是将人脸网格映射至平面区域中,采用线性插值采样获得几何图像,并对几何图像进行切割,然后采用差分进化算法来优化滤波器,并通过训练对分块图像局部特征进行提取、对相似度计算与融合,最后获得识别结果。实验验证结果表明,基于几何图像滤波技术人脸3D识别算法的识别精度更高、鲁棒性更强,能提高相关部门的工作效率。(本文来源于《黑河学院学报》期刊2018年10期）
李一鸣,涂建坤,项华中,江斌,王成[5]（2018）在《用Canny算子和二值化滤波的光纤几何参数测量》一文中研究指出光纤的几何参数是评价光纤质量的重要指标。以近场光分布法为基础进行光纤几何参数测量,是目前常用的一种非接触测量方法。但在测量过程中,若光纤端面切割不平整或照明光源有波动,直接采取边缘拟合及灰度值进行计算,会产生较大的测量误差。使用Canny算子提取光纤端面的边缘,将其所围进行区域二值化滤波,利用形态学方法与运算获得光纤的几何参数,能消除由于光照不均或切割粗糙带来的误差影响。(本文来源于《光学技术》期刊2018年05期）
张雨仁,刘凯,陈曲[6]（2018）在《基于压缩感知和几何滤波的RTI定位算法》一文中研究指出免携带设备定位因其不需要目标携带任何穿戴设备就能获取位置信息,在安防和紧急救援等应用场合受到越来越多的关注。免携带设备定位的关键技术就是利用目标引起的射频信号强度进行定位。提出了一种基于压缩感知和几何滤波的免携带设备定位算法。该算法是基于无线层析成像(RTI)的定位算法,使用先验位置估计来构造一个圆形的先验区域,来移除外部链路,减少不可能的位置点,降低算法复杂度;其次将圆形先验区域进行像素的精确划分,将定位问题转化为稀疏信号的重构问题,最后利用压缩感知求解。实验结果表明,该算法减少了计算的复杂度,提高了定位精度,降低了对存储和计算资源的要求。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年14期）
李辉,郭忠涵,李肇汉,邱首东[7]（2018）在《基于几何加权移动平均滤波算法的改进储能平滑控制策略》一文中研究指出针对目前光伏并网中采用储能电池对光伏出力进行平滑,以降低光伏出力波动性对电网的影响,提出一种几何加权移动平均滤波算法,得到光伏并网系统中储能电池出力的参考值。该算法对移动平均滤波算法进行改进,不仅改善了滤波器的延迟性,而且具有自适应平抑的能力。在储能电池出力参考值的基础上,提出了采用模糊控制对该参考值进行修正的方法,使得储能电池的荷电状态维持在合理范围,保证储能电池具有最佳运行状态以及最少容量配置。(本文来源于《中国电力》期刊2018年03期）
陈鹏,刘卫光,王璐[8]（2018）在《基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法》一文中研究指出针对割草机器人对于路径跟踪的实时性要求,提出了基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法。首先在二值化图像中将草地边缘路径拟合成直线,得到该直线的几何中心;然后通过与前一帧图像中直线的几何中心进行对比,获得此时的偏移角度以及偏移距离,据此控制机器人移动,使得图像中心始终处于路径之上;最后利用卡尔曼滤波提高跟踪精度。实验表明,该算法能够达到实时跟踪的目的。(本文来源于《中原工学院学报》期刊2018年01期）
李宇波[9]（2017）在《基于信息几何理论的滤波方法研究》一文中研究指出滤波问题是信息科学中的重要内容和研究方向,广泛存在于雷达、通信、导航、声纳等应用中。利用概率和统计的方法研究滤波问题是一种主要的研究思路。通常的研究方法主要考虑了滤波中概率本身的表示和近似,而很少关注滤波过程中的概率分布的共性特征和概率分布族的结构信息。随着滤波问题的复杂化,通常的滤波方法可能会因信息贫乏而难以满足滤波精度的要求。如何充分利用滤波过程中的概率分布本身和概率分布族的特性和信息,支撑复杂场景下的滤波研究成为新的滤波研究方向。本文借助于信息几何理论,利用微分几何的数学工具挖掘滤波中概率的几何结构信息,为滤波研究提供了崭新的思路和手段。特别地,基于信息几何优化的手段,可以搭建统一的滤波描述框架,桥连不同的滤波实现形式,为各种滤波方法的相互交叉共用以弥补单一滤波方法应用局限提供了可能和支撑。首先,利用贝叶斯原理将状态空间中的滤波问题转化为概率空间中的推断,通过滤波的概率分布构建统计流形,进而将概率空间中的推断转化为统计流形上的优化。借助于信息几何优化方法,完成统计流形上的最优估计,并将估计映射回状态空间,从而完成滤波过程。在统计流形上,基于黎曼度规的自然梯度方法被用于优化估计,进一步推导了自然梯度滤波方法。并证明了Kalman滤波、扩展Kalman滤波、迭代扩展Kalman滤波是自然梯度滤波在某些条件下的特殊形式。随后依据信息滤波的定义,推导了自然梯度滤波与信息滤波和扩展信息滤波之间的关系,并提出迭代扩展信息滤波。由此完成了Kalman类滤波、信息类滤波和自然梯度滤波的统一。进一步,基于自然梯度滤波方法,利用统计线性化的方法表示状态和测量,提出了对应的迭代信息滤波方法。采用不同的统计线性化方式,衍生出迭代无迹信息滤波和迭代容积信息滤波两种滤波方形式,并可应用于多源信息融合。随后,利用随机样本集合近似的方法描述滤波的状态和测量,在Kalman滤波的框架下,提出自然梯度更新的集合Kalman滤波。并基于随机样本集合的描述方式,利用高斯混合模型,提出随机样本集合的高斯和集合Kalman滤波,并应用于非高斯概率分布的处理。最后,脱离Kalman滤波框架,利用蒙特卡洛技术产生状态和测量的随机样本,通过随机样本集合完成状态演化和测量更新,建立蒙特卡洛滤波框架。基于不同的采样方式,蒙特卡洛滤波又可分为序列蒙特卡洛滤波和马尔科夫链蒙特卡洛滤波方法。相比于序列蒙特卡洛滤波方法,基于马尔科夫链的稳态分布采样的马尔科夫链蒙特卡洛更加鲁棒稳定。其改进的黎曼流形马尔科夫链蒙特卡洛方法具有更好的性能。在黎曼流形马尔科夫链蒙特卡洛滤波中,其样本的产生方式和自然梯度具有等价关系。同时,又因自然梯度滤波和Kalman类滤波的等价关系,自然梯度桥连了黎曼流形马尔科夫链蒙特卡洛滤波和Kalman类滤波。借助于自然梯度滤波的桥连关系,将Kalman类滤波嵌入黎曼流形马尔科夫链蒙特卡洛中,综合两种滤波分别在局部和整体上的处理优势,增强了滤波方法对于非高斯和非线性问题的处理能力,提高了滤波性能。综上,信息几何理论为滤波问题研究提供了新的思路和手段,借助于自然梯度的方法,完成了滤波在状态空间、信息空间和概率空间中的统一。基于该统一形式,我们可以完成信息几何和滤波更深层次的结合,并利用更多信息几何中的概念和工具,发现滤波更本征的特性,提高滤波性能,拓宽滤波应用,促进滤波研究向更深层次发展。(本文来源于《国防科技大学》期刊2017-12-01）
谢祥,于茜,樊建华,沈洪涛,高京华[10]（2017）在《基于中值滤波的地震几何属性在古近系湖底扇储层精细刻画中的应用》一文中研究指出渤海湾盆地辽东湾探区内古近系东营组普遍发育湖底扇沉积,是重要的储层类型之一,因此湖底扇空间展布范围的精细刻画对该区岩性油气藏的勘探至关重要。针对该类储层在地震剖面上的蠕虫状杂乱反射特征以及横向连续性差的特点,优选了两种能够反映地震反射波形态的几何属性—相干和曲率属性开展了精细研究。分析表明,相干和曲率能够很好的反映湖底扇的不连续杂乱反射特征。进而通过中值滤波和曲率属性的有机结合,有效压制了随机噪声的干扰,突出了更加丰富的储层内部反射细节,岩性体的展布边界也能够进一步得到更加清晰的刻画,从而有力指导了该区的岩性油气藏勘探。(本文来源于《中国石油学会2017年物探技术研讨会论文集》期刊2017-04-25）
几何滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了对高速列车牵引变压器悬挂参数进行设计,提出了一种基于几何滤波效应的变压器悬挂参数设计思路。建立车辆-变压器耦合系统模型,推导了车辆振动响应功率谱密度函数,并从轨道不平顺激励函数、车辆设备耦合系统频响函数、车辆系统振动响应谱密度函数的角度出发探讨了滤波效应对车辆系统振动特性的影响,通过将变压器悬挂频率设计为滤波频率来衰减车体的弹性振动。研究结果表明:在低频范围车体极易因为轨道低频激励能量过大引起车体产生强迫振动;两种典型速度下,车体的低阶垂弯模态与轮轨激励共同作用导致车体产生较大振动幅值;车体的高阶垂弯模态因为滤波效应或者激励能量过低导致车体在高阶垂弯模态频率处振幅较小;对于设计时速250 km/h的高速列车,其变压器悬挂频率设计为9.8 Hz能显着衰减车体的弹性振动。研究结果可以为高速列车车下设备悬挂参数设计提供指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
几何滤波论文参考文献
[1].李响,谢俊峰,莫凡,朱红,金杰.基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定[J].航天返回与遥感.2019
[2].贺小龙,张立民,鲁连涛,罗天洪.基于几何滤波效应的高速列车牵引变压器悬挂参数设计[J].振动与冲击.2019
[3].孙伟,赵心悦,张玉玺,孙进平.基于扩展集员滤波与信息几何的机动目标跟踪[J].太赫兹科学与电子信息学报.2018
[4].陈初侠,袁宗文.基于几何图像滤波技术的人脸3D识别算法研究[J].黑河学院学报.2018
[5].李一鸣,涂建坤,项华中,江斌,王成.用Canny算子和二值化滤波的光纤几何参数测量[J].光学技术.2018
[6].张雨仁,刘凯,陈曲.基于压缩感知和几何滤波的RTI定位算法[J].电子测量技术.2018
[7].李辉,郭忠涵,李肇汉,邱首东.基于几何加权移动平均滤波算法的改进储能平滑控制策略[J].中国电力.2018
[8].陈鹏,刘卫光,王璐.基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法[J].中原工学院学报.2018
[9].李宇波.基于信息几何理论的滤波方法研究[D].国防科技大学.2017
[10].谢祥,于茜,樊建华,沈洪涛,高京华.基于中值滤波的地震几何属性在古近系湖底扇储层精细刻画中的应用[C].中国石油学会2017年物探技术研讨会论文集.2017