一类随机非线性系统的输出反馈镇定

论文摘要

这篇文章研究的是一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,系统的非线性项仅仅依赖于可测输出的线性增长率。首先,设计了一个高增益观测器,增益可由Riccatti方程得到。其次,用Backstepping法设计输出反馈控制器,得出的输出反馈控制器能够保证依概率全局稳定,并且系统的性能状态在概率为1时可以调节到0。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 引言
• 第一章 绪论
• 第二章 预备知识
• §2.1 符号、概念及定理
• §2.2 随机稳定的定义、定理
• §2.3 确定系统的相对阶
• §2.4 随机系统的相对阶
• 第三章 一类随机非线性系统的输出反馈镇定
• §3.1 问题陈述
• §3.2 观测器的设计
• §3.3 控制器的设计及闭环性能分析
• 第四章 总结
• 附录
• 参考文献
• 致谢