论文摘要
全球定位系统(GPS)是新一代精密卫星导航定位系统。GPS具有全球、全天候、连续实时的三维导航和定位能力,有着广泛的应用价值和发展潜力,其中观测点三维定位一直是GPS一个重要的研究和应用领域。GPS数据处理质量的好坏都直接影响着GPS定位精度。本文以数理统计学方法和计算机应用技术为基础,重点对GPS静态定位输出NMEA-0183数据的处理进行了研究;在分析和总结国内外有关GPS数据处理经验和数据处理研究成果的基础上,研究和探讨了针对普通C/A码GPS手持机三维单点静态定位的精度问题,并提出了精度优化的方法,设计实现了NMEA-0183数据读取及处理系统。结果表明:(1)最小DOP法的定位精度在相同的时间内要优于简单均值法、最小欧式距离,实验计算水平精度为1.69m,高程精度为2.00m。经过精度优化后,C/A码GPS手持机静态定位精度水平精度最高可达到1m内,垂直精度在2m以内。(2)利用系统误差改正能够大幅度提高单点静态定位精度,水平精度可以达到2m以内,可以满足较高空间分辨率遥感影像如(SPOT、ASTER、ETM等)的定位定像要求。(3)GPS点云水平时序均值误差在持续观测2小时后,误差曲线趋于平直,表明误差接近于系统误差。