论文摘要
本文以新汶矿业集团孙村煤矿井下防爆提升机电控系统的实际工程为研究对象,进行了隔爆兼本安四象限变频提升机电控系统的设计与研究。本文阐述了提升机电控系统的设计思路、变频器的选型及计算、提升机电控的控制策略,讨论了提升机电控系统中最关键的双线制保护的实现方法,并对轴编码器的脉冲信号数值化程序及算法进行了优化,对整个电控系统进行了测试和联机调试。系统设计按照安全可靠、技术先进、使用维护方便、经济实用等原则进行设计,以保障现场的可靠运行和基本实现免维护。拖动系统采用先进的无速度传感器矢量控制技术,将直流控制中的双闭环(速度环、电流环)调节控制通过一系列矢量变换后用于交流三相电机的控制,使得提升机调速精度高,调速性能和电机械特性好。采用AFE技术,实现再生能量反馈的电气制动,制动力矩大,响应特性好,且节省能源。控制系统采用两台PLC分别采样实现双线制控制,关键电路如安全电路、减速回路等均采用硬软件冗余设计,实现双重或三重保护,提高了提升机的安全性能。经系统测试与现场联机调试,表明系统设计先进合理,运行稳定可靠,达到了预期目标。
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