本文主要研究内容
作者刘振,杨玮,李民赞,郝子源,周鹏,姚向前（2019）在《基于Kinect相机的土壤表面三维点云配准方法》一文中研究指出：为了更好地建立土壤表面的三维点云形态结构模型,使用Kinect相机拍摄土壤表面,获取土壤表面的彩色图像和深度图像。针对传统最近点迭代算法对配准点云的空间位置要求比较严格的问题,采用了点云初始配准的方法。这种方法首先去除土壤表面深度图像的无用背景信息以及噪声,再对三维点云进行初始配准以及精确配准。在初始配准的过程中,对获取的土壤表面点云信息进行归一化对齐径向特征关键点搜索,得到具有代表性、且比较均匀的点云关键点,然后采用快速点特征值直方图的方法提取关键点的特征值,采用随机抽样一致性算法提纯映射关系,以此来完成点云的初始配准。最后采用最近点迭代算法完成土壤表面三维点云的精确配准。传统的最近点迭代算法的配准时间是58. 2 s,配准误差是3. 80 cm,改进后的方法配准时间为124. 8 s,配准误差为0. 89 cm。相比传统最近点迭代算法,改进后方法的配准时间虽延长了66. 6 s,但配准误差降低了2. 91 cm。结果表明,该方法简单,易于处理,成本较低,可以实现土壤表面的三维重建。
Abstract
wei le geng hao de jian li tu rang biao mian de san wei dian yun xing tai jie gou mo xing ,shi yong Kinectxiang ji pai she tu rang biao mian ,huo qu tu rang biao mian de cai se tu xiang he shen du tu xiang 。zhen dui chuan tong zui jin dian die dai suan fa dui pei zhun dian yun de kong jian wei zhi yao qiu bi jiao yan ge de wen ti ,cai yong le dian yun chu shi pei zhun de fang fa 。zhe chong fang fa shou xian qu chu tu rang biao mian shen du tu xiang de mo yong bei jing xin xi yi ji zao sheng ,zai dui san wei dian yun jin hang chu shi pei zhun yi ji jing que pei zhun 。zai chu shi pei zhun de guo cheng zhong ,dui huo qu de tu rang biao mian dian yun xin xi jin hang gui yi hua dui ji jing xiang te zheng guan jian dian sou suo ,de dao ju you dai biao xing 、ju bi jiao jun yun de dian yun guan jian dian ,ran hou cai yong kuai su dian te zheng zhi zhi fang tu de fang fa di qu guan jian dian de te zheng zhi ,cai yong sui ji chou yang yi zhi xing suan fa di chun ying she guan ji ,yi ci lai wan cheng dian yun de chu shi pei zhun 。zui hou cai yong zui jin dian die dai suan fa wan cheng tu rang biao mian san wei dian yun de jing que pei zhun 。chuan tong de zui jin dian die dai suan fa de pei zhun shi jian shi 58. 2 s,pei zhun wu cha shi 3. 80 cm,gai jin hou de fang fa pei zhun shi jian wei 124. 8 s,pei zhun wu cha wei 0. 89 cm。xiang bi chuan tong zui jin dian die dai suan fa ,gai jin hou fang fa de pei zhun shi jian sui yan chang le 66. 6 s,dan pei zhun wu cha jiang di le 2. 91 cm。jie guo biao ming ,gai fang fa jian chan ,yi yu chu li ,cheng ben jiao di ,ke yi shi xian tu rang biao mian de san wei chong jian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业机械学报的刘振,杨玮,李民赞,郝子源,周鹏,姚向前，发表于刊物农业机械学报2019年S1期论文，是一篇关于土壤表面论文,相机论文,三维点云论文,最近点迭代算法论文,农业机械学报2019年S1期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业机械学报2019年S1期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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