本文主要研究内容
作者史淑芬,石海军（2019）在《码垛机械手机电液联合仿真研究》一文中研究指出：为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手三维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性;其次,在MATLAB/Simulink中建立码垛机械手控制系统模型,并通过ADAMS接口实现码垛机械手机电液联合仿真研究。结果表明该方法能够有效分析码垛机械手动态特性,为型材码垛机械手的设计开发提供理论依据。
Abstract
wei di gao xing cai ma duo ji xie shou de she ji xiao lv ,fen xi gai ji xie shou de dong tai te xing ,di chu yi chong cai yong ji yu ADAMShe MATLAB/Simulinkde ji dian ye lian ge fang zhen fen xi fang fa 。shou xian ,jian li xing cai ma duo ji xie shou san wei shi ti mo xing ,dao ru ADAMSzhong jian li ma duo ji xie shou ji xie ji tong dong li xue mo xing ,bing yan zheng mo xing de zheng que xing ;ji ci ,zai MATLAB/Simulinkzhong jian li ma duo ji xie shou kong zhi ji tong mo xing ,bing tong guo ADAMSjie kou shi xian ma duo ji xie shou ji dian ye lian ge fang zhen yan jiu 。jie guo biao ming gai fang fa neng gou you xiao fen xi ma duo ji xie shou dong tai te xing ,wei xing cai ma duo ji xie shou de she ji kai fa di gong li lun yi ju 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自合肥学院学报(综合版)的史淑芬,石海军，发表于刊物合肥学院学报(综合版)2019年02期论文，是一篇关于码垛机械手论文,机电液系统论文,联合仿真论文,合肥学院学报(综合版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自合肥学院学报(综合版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。