本文主要研究内容
作者张新锋,李传友,夏八科（2019）在《基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划》一文中研究指出：为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为。
Abstract
wei di gao zhi neng che liang zai gao su gong lu shang de huan dao an quan xing ,fen xi le che liang zai gao su zhuang tai xia de zhuai xiang te xing bing dui huan dao gui ji qu xian de zui da qu lv jin hang xian zhi ,yi fang zhi che liang zai huan dao guo cheng zhong chu xian ce hua xian xiang ,fen xi le jiao tong che dui huan dao an quan xing de ying xiang ,li yong duo xiang shi han shu jin hang huan dao gui ji gui hua ,yi che liang ce xiang jia su du he huan dao shi jian wei huan dao you hua han shu de you hua bian liang ,jian li le ji yu wen tai zhuai xiang te xing he huan dao an quan ju li de huan dao mo xing 。li yong MATLABhe CarSimruan jian dui huan dao gui ji jin hang fang zhen fen xi ,jie guo biao ming ,gai huan dao gui ji gui hua fang fa neng gou an quan ping wen de shi xian zhi neng che liang de huan dao hang wei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车技术的张新锋,李传友,夏八科，发表于刊物汽车技术2019年07期论文，是一篇关于智能车辆论文,换道论文,轨迹规划论文,转向特性论文,安全距离模型论文,汽车技术2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车技术2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。