汶宇龙:盖革模式APD激光测距误差理论研究论文

汶宇龙:盖革模式APD激光测距误差理论研究论文

本文主要研究内容

作者汶宇龙,苟忠莹(2019)在《盖革模式APD激光测距误差理论研究》一文中研究指出:盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)是一种单光子探测器,相对线性APD响应度更高,将其应用于激光测距产品中,可实现更远距离目标测量。本文首先基于激光雷达方程、Poisson触发模型研究目标距离、噪声强度、目标处于选通门位置对峰值法及质心法的测距误差影响,分析结果表明,峰值法受到Gm-APD时间精度的影响,质心法对远距离测距误差较小;随后介绍基于Poisson模型反推回波波形实现距离误差的校正方法;最后进行基于Monte Carlo方法进行距离校正仿真实验,结果表明,矫正方法可将米级的测距误差降低到分米甚至厘米级的测距误差。下一步将进行实际目标距离矫正。

Abstract

gai ge mo shi xue beng guang dian er ji guan (Gm-APD)shi yi chong chan guang zi tan ce qi ,xiang dui xian xing APDxiang ying du geng gao ,jiang ji ying yong yu ji guang ce ju chan pin zhong ,ke shi xian geng yuan ju li mu biao ce liang 。ben wen shou xian ji yu ji guang lei da fang cheng 、Poissonchu fa mo xing yan jiu mu biao ju li 、zao sheng jiang du 、mu biao chu yu shua tong men wei zhi dui feng zhi fa ji zhi xin fa de ce ju wu cha ying xiang ,fen xi jie guo biao ming ,feng zhi fa shou dao Gm-APDshi jian jing du de ying xiang ,zhi xin fa dui yuan ju li ce ju wu cha jiao xiao ;sui hou jie shao ji yu Poissonmo xing fan tui hui bo bo xing shi xian ju li wu cha de jiao zheng fang fa ;zui hou jin hang ji yu Monte Carlofang fa jin hang ju li jiao zheng fang zhen shi yan ,jie guo biao ming ,jiao zheng fang fa ke jiang mi ji de ce ju wu cha jiang di dao fen mi shen zhi li mi ji de ce ju wu cha 。xia yi bu jiang jin hang shi ji mu biao ju li jiao zheng 。

论文参考文献

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  • [2].星载激光测距仪APD最佳雪崩增益控制技术研究[J]. 李旭,彭欢,王春辉.  红外与激光工程.2016(05)
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  • [4].基于4元APD阵列的激光测距技术研究[J]. 寇松峰,陈钱,顾国华,季尔优.  激光与红外.2008(06)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自测绘技术装备的汶宇龙,苟忠莹,发表于刊物测绘技术装备2019年03期论文,是一篇关于测距误差论文,模型论文,距离校正论文,测绘技术装备2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自测绘技术装备2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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