本文主要研究内容
作者吴耕锐,郭三学,薄鸟,刘永利（2019）在《基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计》一文中研究指出：采用当前方法设计的系统识别车辆运输路径时,识别路径所用的时间较长,识别结果与实际结果之间的误差较大,存在系统响应性低和识别结果准确率低的问题。提出基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计方法,通过速度检测模块、电源控制模块、电机驱动模块、舵机转向模块、路径识别模块和无线通信模块构成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的硬件部分。通过激光传感器获取路径信息,并将其转变为路径图像,采用动态阈值算法分割路径图像,通过计算噪点附近像素点的像素值,得到像素均值,根据像素均值去除分割处理后路径图像中存在的噪点,在路径中心线的基础上构建路径识别的特征空间,根据特征空间构建路径样本空间,识别多应急救援车辆运输路径,完成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的设计。实验结果表明,所提方法的响应性高、识别结果准确率高。
Abstract
cai yong dang qian fang fa she ji de ji tong shi bie che liang yun shu lu jing shi ,shi bie lu jing suo yong de shi jian jiao chang ,shi bie jie guo yu shi ji jie guo zhi jian de wu cha jiao da ,cun zai ji tong xiang ying xing di he shi bie jie guo zhun que lv di de wen ti 。di chu ji yu ji guang chuan gan qi de duo ying ji jiu yuan che liang yun shu lu jing you hua shi bie ji tong she ji fang fa ,tong guo su du jian ce mo kuai 、dian yuan kong zhi mo kuai 、dian ji qu dong mo kuai 、duo ji zhuai xiang mo kuai 、lu jing shi bie mo kuai he mo xian tong xin mo kuai gou cheng duo ying ji jiu yuan che liang yun shu lu jing you hua shi bie ji tong de ying jian bu fen 。tong guo ji guang chuan gan qi huo qu lu jing xin xi ,bing jiang ji zhuai bian wei lu jing tu xiang ,cai yong dong tai yu zhi suan fa fen ge lu jing tu xiang ,tong guo ji suan zao dian fu jin xiang su dian de xiang su zhi ,de dao xiang su jun zhi ,gen ju xiang su jun zhi qu chu fen ge chu li hou lu jing tu xiang zhong cun zai de zao dian ,zai lu jing zhong xin xian de ji chu shang gou jian lu jing shi bie de te zheng kong jian ,gen ju te zheng kong jian gou jian lu jing yang ben kong jian ,shi bie duo ying ji jiu yuan che liang yun shu lu jing ,wan cheng duo ying ji jiu yuan che liang yun shu lu jing you hua shi bie ji tong de she ji 。shi yan jie guo biao ming ,suo di fang fa de xiang ying xing gao 、shi bie jie guo zhun que lv gao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自激光杂志的吴耕锐,郭三学,薄鸟,刘永利，发表于刊物激光杂志2019年06期论文，是一篇关于激光传感器论文,多应急救援车辆论文,路径识别论文,激光杂志2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自激光杂志2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：激光传感器论文; 多应急救援车辆论文; 路径识别论文; 激光杂志2019年06期论文;