本文主要研究内容
作者于鹏垚,沈聪,甄春博,王天霖（2019）在《水下滑翔机稳态螺旋运动的时空尺度分析》一文中研究指出：水下滑翔机是一种节能型水下航行器,其转弯运动可近似视为稳态螺旋运动的一部分。为指导水下滑翔机在限制水域(近海底或近壁面)内的转向运动,本文对水下滑翔机稳态螺旋运动的时间、空间尺度特征开展分析。基于水下滑翔机的运动学和动力学方程,建立了其稳态螺旋运动的仿真方法,并与已公开发表的结果进行对比验证。分析稳态螺旋运动的轨迹特点,给出了其时间、空间尺度特征描述方法,并建立了时空尺度特征的研究思路。以Seawing水下滑翔机为例,定量地揭示了时空尺度特征随控制参数间的变化规律,并发现了上浮和下潜运动中变化规律的不同之处。
Abstract
shui xia hua xiang ji shi yi chong jie neng xing shui xia hang hang qi ,ji zhuai wan yun dong ke jin shi shi wei wen tai luo xuan yun dong de yi bu fen 。wei zhi dao shui xia hua xiang ji zai xian zhi shui yu (jin hai de huo jin bi mian )nei de zhuai xiang yun dong ,ben wen dui shui xia hua xiang ji wen tai luo xuan yun dong de shi jian 、kong jian che du te zheng kai zhan fen xi 。ji yu shui xia hua xiang ji de yun dong xue he dong li xue fang cheng ,jian li le ji wen tai luo xuan yun dong de fang zhen fang fa ,bing yu yi gong kai fa biao de jie guo jin hang dui bi yan zheng 。fen xi wen tai luo xuan yun dong de gui ji te dian ,gei chu le ji shi jian 、kong jian che du te zheng miao shu fang fa ,bing jian li le shi kong che du te zheng de yan jiu sai lu 。yi Seawingshui xia hua xiang ji wei li ,ding liang de jie shi le shi kong che du te zheng sui kong zhi can shu jian de bian hua gui lv ,bing fa xian le shang fu he xia qian yun dong zhong bian hua gui lv de bu tong zhi chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的于鹏垚,沈聪,甄春博,王天霖，发表于刊物舰船科学技术2019年01期论文，是一篇关于水下滑翔机论文,运动仿真论文,稳态螺旋运动论文,时空尺度论文,舰船科学技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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