导读:本文包含了最优滑模控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电机学,永磁同步电机,滑模控制,最优控制
最优滑模控制论文文献综述
胡雪松,郑文俭,张苏英,许亚瑞,刘慧贤[1]（2019）在《基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制》一文中研究指出永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。(本文来源于《河北工业科技》期刊2019年05期）
周重霞[2]（2019）在《水磁同步电机滑模变结构直接转矩效率最优控制》一文中研究指出永磁同步电机的电机结构比较简单,相对其它电机其可靠性比较高,效率比较高,功率因数比较高,调速区间比较广,产生的损耗比较小。因此被常常用于各种控制系统中。直接转矩控制系统自出现之后,由于简单的控制结构,较好的控制性能以及较强的鲁棒性,使永磁同步电机直接转矩控制系统被人们所关注研究。本文对基于永磁电机的直接转矩控制系统进行研究,以提高系统的控制性能为目的,并尽可能提高电机在运行中的效率,尽量减少永磁同步电机产生的损耗,提高能源的利用率。本文以直接转矩的控制思想原理为切入点,建立基于空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电机的数学模型。针对传统的基于空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电机直接转矩控制系统中的转矩、转速脉动过大等问题,本文提出一种基于Supertwisting的改进转矩控制器以及基于变指数趋近律的转速控制器,建立相应的基于上述改进后的转矩、转速控制器的控制系统,并在MATLAB/Simulink上进行仿真实验。仿真结果表明,改进后的控制系统的静、动态性能有所改善,系统产生的脉动有效减小,验证了所设计的控制器的有效性。最后,为提高资源的利用率,对永磁同步电机的运行效率进行优化。基于表贴式永磁同步电机的损耗模型,建立了基于效率最优的永磁同步电机的直接转矩控制系统。并在MATLAB/Simulink下进行仿真实验。结果表明,采用效率最优的控制系统的电机的运行效率得到提高,能量损耗得到减小。(本文来源于《河北工程大学》期刊2019-06-01）
赵静[3]（2019）在《基于最优滑模控制理论的船舶稳定性控制策略研究》一文中研究指出船舶的稳定性设计具有非常重要的意义,可以有效保障船舶的航行安全,提高船舶航运的可靠性。传统船舶的稳定性设计主要集中在船体的水动力优化和自动舵设计方面,本文针对船舶的稳定性,首先建立了稳定性模型,然后基于一种最优滑模控制理论,开发了一种新型船舶稳定性控制策略,并对该控制策略的原理和基本结构进行了详细的介绍。本文的研究对提高船舶的稳定性,改善船舶航行安全有重要的意义。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年04期）
段方宾,谭光兴,冯楚楚,田军南[4]（2019）在《永磁同步电机最优滑模控制》一文中研究指出为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年02期）
逄海萍,韩宁[5]（2018）在《基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最优滑模控制器(LQSMC)的设计方法。首先建立永磁同步电机在矢量控制下的数学模型以求得标称系统的最优控制律,然后构造最优滑模面和最优滑模控制律,使得理想滑动运动满足二次型性能指标的最优值,并且对于满足一定条件的外界扰动具有完全的鲁棒性。通过仿真,将最优滑模控制与最优控制进行对比,结果表明,当扰动加入时,最优滑模控制具有更好的抗干扰能力。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年10期）
郑江平,李超[6]（2018）在《基于MPC的永磁同步电机最优滑模控制》一文中研究指出为了解决永磁同步电机PMSM(Permanent magnet synchronous motor)控制过程中存在的扰动不确定性,常规变结构控制的调节增益较大,存在抖振现象的问题,研究一种基于模型预测控制MPC(Model predictive control)的PMSM最优滑模速度控制策略。以模型预测控制作为电流内环,结合最优控制与滑模控制各自的优势,设计最优滑模速度控制器,有效抑制了超调,提高了系统的启动性能。设计扰动观测器并对系统进行前馈补偿,有效地抑制了不确定性扰动,提高了调速系统的抗扰性能。利用李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果验证了系统具有良好动态性能和鲁棒性。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2018年07期）
王骏骋,何仁[7]（2018）在《电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制》一文中研究指出轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考虑悬架广义非线性特性的1/4车辆动力学模型,通过对非线性系统的线性化、构建最优滑模模糊调节器和逆线性化这3步实现轮内主动减振控制,并进行了对比仿真验证。结果表明:非线性最优滑模模糊控制的电动轮轮内主动减振器可有效减弱轮毂电机垂直振动负面效应,确保电动车辆具有更好的综合平顺性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2018年06期）
杨清,宿浩,唐功友,高德欣[8]（2018）在《不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制》一文中研究指出为了实现具有参数摄动和随机扰动等不确定性欠驱动自主水下航行器的鲁棒控制,基于线性二次型调节器(LQR)方法和滑模控制,设计了一种鲁棒最优积分滑模控制器.首先,给出了AUV的垂直面数学模型;其次针对AUV的标称模型,根据二次型性能指标,设计了基于状态独立黎卡提方程(state dependent Riccati equation,SDRE)最优控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标;然后,考虑系统的不确定性,在SDRE标称控制器的基础上设计鲁棒最优积分滑模律,使AUV系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性具有鲁棒性.最后,采用REMUS AUV系统模型验证了该方法的有效性和鲁棒性.(本文来源于《信息与控制》期刊2018年02期）
韩宁[9]（2018）在《基于最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统研究》一文中研究指出永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)拥有体积小、功率密度大、易于维护等优点,随着矢量控制技术的出现和应用,PMSM在航空航天和机器人等对精度要求高的领域得到越来越多的应用。但是在这类应用环境中,永磁同步电机的运行容易受到外界干扰等不确定性因素的影响。线性二次型最优滑模控制(Linear Quadratic Optimal Sliding Mode Controller,LQSMC)具有线性二次型最优控制(LQ)的良好的动态跟随性能以及滑模控制(Sliding Mode Controller,SMC)的强鲁棒性,因此,本文提出将LQSMC运用到PMSM的矢量控制系统中。本课题以隐极式永磁同步电机为研究对象,在PMSM矢量控制的基础上研究最优滑模控制系统的设计与实现。首先建立永磁同步电机在dq坐标系的数学模型,基于传统的PI控制设计矢量控制中的电流和转速控制器;然后在总结和研究滑模控制和最优控制的基础上,引入最优滑模控制,针对一类不确定线性系统,系统地给出最优滑模控制器的设计方法,并将该方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中,设计最优滑模转速调节器。为体现最优滑模控制的性能,同时设计了最优转速调节器进行对比。在MATLAB/SIMULINK平台上,分别搭建基于最优转速调节器和最优滑模转速调节器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明,两类控制系统具有相似的动态跟随性,但基于最优滑模转速调节器的PMSM控制系统具有更好的鲁棒性。在永磁同步电机矢量控制系统的理论分析和仿真实验的基础上,完成了基于DSP的永磁同步电机PI控制、最优控制和最优滑模控制算法的软件编写,并在天煌的THRSM-2型DSP电机控制综合实验开发平台上实现上述算法,实验结果验证了本文所设计的PMSM矢量控制系统与最优滑模算法的有效性以及在抗干扰性方面的优越性。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2018-04-08）
尹安东,李聪聪[10]（2018）在《电动汽车ABS最优滑移率滑模控制研究》一文中研究指出设计了一种基于混合趋近律的ABS最优滑移率滑模控制方法,并使用双曲正切函数代替趋近律中的符号函数。结合电动汽车复合制动系统制动力分配策略,制定基于最优滑移率滑模控制的电动汽车ABS控制策略;然后基于Car Sim与Simulink联合仿真,运用遗传算法优化滑模控制趋近律参数。实例样车制动仿真试验结果表明该控制方法可以有效地将车轮滑移率控制在最优滑移率处,且遗传算法优化能够改善滑动模态到达过程的动态品质。(本文来源于《汽车科技》期刊2018年02期）
最优滑模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
永磁同步电机的电机结构比较简单,相对其它电机其可靠性比较高,效率比较高,功率因数比较高,调速区间比较广,产生的损耗比较小。因此被常常用于各种控制系统中。直接转矩控制系统自出现之后,由于简单的控制结构,较好的控制性能以及较强的鲁棒性,使永磁同步电机直接转矩控制系统被人们所关注研究。本文对基于永磁电机的直接转矩控制系统进行研究,以提高系统的控制性能为目的,并尽可能提高电机在运行中的效率,尽量减少永磁同步电机产生的损耗,提高能源的利用率。本文以直接转矩的控制思想原理为切入点,建立基于空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电机的数学模型。针对传统的基于空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电机直接转矩控制系统中的转矩、转速脉动过大等问题,本文提出一种基于Supertwisting的改进转矩控制器以及基于变指数趋近律的转速控制器,建立相应的基于上述改进后的转矩、转速控制器的控制系统,并在MATLAB/Simulink上进行仿真实验。仿真结果表明,改进后的控制系统的静、动态性能有所改善,系统产生的脉动有效减小,验证了所设计的控制器的有效性。最后,为提高资源的利用率,对永磁同步电机的运行效率进行优化。基于表贴式永磁同步电机的损耗模型,建立了基于效率最优的永磁同步电机的直接转矩控制系统。并在MATLAB/Simulink下进行仿真实验。结果表明,采用效率最优的控制系统的电机的运行效率得到提高,能量损耗得到减小。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优滑模控制论文参考文献
[1].胡雪松,郑文俭,张苏英,许亚瑞,刘慧贤.基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制[J].河北工业科技.2019
[2].周重霞.水磁同步电机滑模变结构直接转矩效率最优控制[D].河北工程大学.2019
[3].赵静.基于最优滑模控制理论的船舶稳定性控制策略研究[J].舰船科学技术.2019
[4].段方宾,谭光兴,冯楚楚,田军南.永磁同步电机最优滑模控制[J].电机与控制应用.2019
[5].逄海萍,韩宁.基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统[J].自动化技术与应用.2018
[6].郑江平,李超.基于MPC的永磁同步电机最优滑模控制[J].计算机应用与软件.2018
[7].王骏骋,何仁.电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制[J].汽车工程.2018
[8].杨清,宿浩,唐功友,高德欣.不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制[J].信息与控制.2018
[9].韩宁.基于最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统研究[D].青岛科技大学.2018
[10].尹安东,李聪聪.电动汽车ABS最优滑移率滑模控制研究[J].汽车科技.2018