泵轴再制造生产线设计

论文摘要

我国再制造技术中的热喷涂是随着汽车工业的发展,才逐步从作坊式生产发展成大规模、高品质、连续自动化的喷涂生产线。但与先进国家相比,我国泵轴再制造技术的发展相对落后。随着经济技术的进步,市场对泵轴的需求量越来越大,只有自动化的喷涂生产线才能满足市场的需求。本文针对泵轴再制造生产线的现状,对目前国内外再制造行业的新技术、新工艺进行研究,以解决现阶段泵轴再制造生产线落后、生产线效率低、环境污染严重、工人劳动负荷大等的一系列问题为目标,设计出高效率、低成本的现代化再制造生产线。本文从喷涂工艺出发,根据泵轴再制造生产线的应用目的,制定了生产线的整体设计方案,应用生产线平衡原理评价生产线节拍的科学合理性,确保了该生产线系统具备自动化生产能力;阐述了设计中采用的前处理除油和除锈系统、自动喷涂系统、后热处理、空调送风系统、水帘喷漆室等;分析了各个系统的工作任务,由此来选择各个系统的设备,并且根据生产过程中的需要进行了料斗设计分析,包括料斗形式的选择、关键零件静力分析、执行机构运动学分析;机床设计包括主轴电机计算和类型的选择、机床主传动方式以及主轴组件的设计计算等;对机械手的机械本体进行整体分析、设计计算,运动学分析,接着,又对手爪、手臂、机身总体进行了结构设计,运用Pro/E软件对手爪、手臂、机身等进行了三维建模,使用ADAMS进行手爪的运动学分析和机械手的动力学分析,研究设计了机械手的液压控制系统,对机械手爪进行了控制仿真分析研究。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究的背景和意义
• 1.2 国内外再制造的发展概况
• 1.2.1 国外再制造的研究发展状况
• 1.2.2 国内再制造的研究发展状况
• 1.3 国内泵轴喷涂生产线的现状
• 1.4 论文的主要工作内容
• 第2章 泵轴再制造生产线总体分析设计
• 2.1 泵轴再制造生产线概述
• 2.1.1 生产纲领及生产工艺
• 2.1.2 生产线平衡内涵及意义
• 2.1.3 生产线系统平衡设计计算
• 2.2 车间布局分析
• 2.2.1 车间布局分类
• 2.2.2 车间布局准则
• 2.2.3 车间布局图
• 2.3 热喷涂生产线总设计
• 2.3.1 热喷涂技术概述
• 2.3.2 生产线分析
• 2.3.3 生产线相关设备选择
• 2.4 本章小结
• 第3章 料斗的设计与分析
• 3.1 料斗形式的选择
• 3.2 料斗的总体结构设计
• 3.3 料斗零件静力学分析
• 3.4 料斗执行机构运动学分析
• 3.5 本章小结
• 第4章 喷涂机床的设计
• 4.1 机床性能参数
• 4.2 变速主传动系统电动机的设计
• 4.2.1 主轴电机的计算
• 4.2.2 主传动电动机类型的选择
• 4.3 机床主传动结构分析计算
• 4.3.1 机床主传动方式
• 4.3.2 主轴组件的设计计算
• 4.4 本章小结
• 第5章 上下料机械手设计与分析
• 5.1 机械手概述与技术要求
• 5.2 机械手运动学分析
• 5.3 机械手总体结构设计
• 5.3.1 手爪结构设计
• 5.3.2 手腕结构设计
• 5.3.3 手臂结构设计
• 5.3.4 机身结构设计
• 5.4 机械手三维建模
• 5.4.1 软件概述
• 5.4.2 三维实体模型的建立
• 5.5 机械手仿真分析
• 5.5.1 ADAMS软件介绍
• 5.5.2 ADAMS/View中建立仿真模块的步骤
• 5.5.3 ADAMS/View环境下运动学和动力学仿真分析
• 5.6 机械手液压系统
• 5.6.1 计算和选择液压元件
• 5.6.2 液压系统的设计
• 5.7 手爪控制系统建模及仿真分析
• 5.7.1 阀控液压缸简图
• 5.7.2 液压缸-负载系统固有频率估算
• 5.7.3 阀控液压缸传递函数
• 5.7.4 电液比例伺服阀的传递函数
• 5.7.5 系统模型与仿真分析
• 5.8 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
• 致谢