论文题目: 基于ADAMS的虚拟仿真技术在汽车设计中的应用
论文类型: 硕士论文
论文专业: 车辆工程
作者: 郭晓强
导师: 宋传学,高兴岐
关键词: 汽车悬架,动态仿真,多体系统动力学,操纵稳定性
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本文总结了系统动力学建模的发展历程和未来的发展趋势,介绍了多体系统动力学建模软件ADAMS 的功能模块和求解计算方法。针对国内某SUV 车的前、后悬架建立相应的多体仿真模型,进行了运动学动力学分析及优化。在此基础上建立整车仿真模型并进行了实车试验验证,针对该试制样车存在的问题进行探讨,分析了各子系统的变化对整车动力学性能的影响。建立双横臂扭杆弹簧前独立悬架模型,详细考察了悬架的主要性能参数随车轮跳动的变化规律。双横臂扭杆弹簧前独立悬架的空间定位参数和车轮定位参数对悬架的性能有很大影响。通过将推力杆与车架连接点向下调整20mm,发现悬架的抗点头和抗抬头性能有了明显的提高,悬架刚度和侧倾角刚度曲线随车轮上跳而降低的趋势得到较好的控制。建立四连杆式非独立后悬架模型并进行台架仿真试验,考察了上下推力杆的空间位置对悬架性能的影响,优化分析了横向推力杆与车架的连接位置。四连杆式非独立后悬架的纵向推力杆和横向推力杆的空间位置对车轮中心的纵向位移量和横向位移量有决定性的影响。通过调整相应杆件与车架的连接点位置,优化了车轮中心的横向和纵向位移量。在前后悬架性能分析的基础上建立整车仿真模型,进行了多项操纵稳定性仿真分析并与试验结果进行对比,验证了模型的可行性。并以此为基础对影响整车性能的若干因素进行了初步探讨。悬架中的橡胶衬套对悬架的动力学性能有很大影响,对悬架刚度的影响达到近20%,对前轮定位参数随车轮跳动的变化量也有较大影响。在进行悬架和整车的设计中一定要对橡胶衬套予以足够的重视。
论文目录:
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 汽车系统动力学建模发展历史及研究概况
1.3 本文研究的主要内容与意义
第二章 ADAMS软件及计算方法
2.1 ADAMS仿真软件介绍
2.2 ADAMS软件模块简介
2.3 ADAMS分析软件的计算方法
2.3.1 广义坐标选择
2.3.2 动力学方程的建立
2.3.3 动力学方程的求解
2.3.4 静力学分析、运动学分析、初始条件分析
第三章 ADAMS在悬架设计中的应用
3.1 ADAMS在前悬架设计中的应用
3.1.1 前言
3.1.2 悬架分析参数
3.1.3 仿真模型的建立和验证
3.1.4 计算结果分析
3.1.5 总体评价
3.1.6 改进设计
3.2 ADAMS在后悬架设计中的应用
3.2.1 前言
3.2.2 悬架分析参数
3.2.3 仿真模型的建立
3.2.4 计算结果分析
3.2.5 上、下推力杆调整对悬架性能的影响
3.2.6 横向推力杆与车架连接点位置的优化分析
3.2.7 总体评价
3.3 本章小结
第四章 整车操纵稳定性分析
4.1 操纵稳定性的研究发展及评价
4.1.1 操纵稳定性的研究及发展
4.1.2 操纵稳定性评价方法
4.2 整车仿真模型的建立
4.2.1 前悬架模型的建立
4.2.2 横向稳定杆模型的建立
4.2.3 后悬架模型的建立
4.2.4 转向系模型的建立
4.2.5 减震器模型的建立
4.2.6 发动机模型的建立
4.2.7 驾驶室、车架和货箱模型的建立
4.2.8 轮胎仿真模型的建立
4.2.9 整车模型
4.3 整车的操纵稳定性道路试验
4.3.1 试验仪器设备
4.3.2 试验依据标准
4.4 整车的操纵稳定性仿真分析及试验论证
4.4.1 转向回正性能试验
4.4.2 方向盘角阶跃输入
4.4.3 转向盘转角脉冲输入
4.4.4 稳态回转试验
4.4.5 总结
4.5 影响操纵稳定性若干因素的探讨
4.5.1 横向稳定杆刚度对操纵稳定性的影响
4.5.2 扭杆弹簧刚度对操纵稳定性的影响
4.5.3 前悬架几何定位参数对操纵稳定性的影响
4.5.4 不同轮胎参数对操纵稳定性的影响
4.5.5 质心高度对操纵稳定性的影响
4.5.6 不同载荷对操纵稳定性的影响
4.6 本章小结
第五章 全文总结
5.1 研究工作内容
5.2 主要研究结论
5.3 下一步工作的方向
参考文献
摘要
ABSTRACT
致谢
导师简介及个人说明
发布时间: 2006-01-17
参考文献
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相关论文
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