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摘要：目前，焊接机器人在我国的工业生产领域已经有了比较广泛的应用。但是，就我国目前焊接机器人的研发水平来说，整体技术水平还处在比较低的层次水平，与欧美国家的焊接机器人研发技术相比还存在着较大的差距。由于焊接机器人技术的不成熟、不完善在实际的使用过程中经常会发生故障，在一定程度上这些故障可能会对企业的生产活动产生影响。本文主要是对焊接机器人发生故障的原因以及相关的维修技术进行探讨和分析，为我国焊接机器人系统的改进和升级，降低故障率提供一些意见和参考。
关键词：焊接；焊接机器人故障诊断；焊接机器人故障；修理
随着现代科技的发展，机器人也逐渐应用到社会生产生活的方方面面，在许多工厂里我们会看到很多的机械人在代替人工高效的作业，虽然现在的机器人的功能不像电影里的那样功能强大，但是现代机器人的进步和发展也极大的改变了世界人民的生产生活。由于焊接这项工作对人体的伤害大，对焊接工人的焊接技术也要求非常的高。技术到家的焊接工人需要时间的洗礼，不断的总结焊接技术经验才能拥有比较成熟的焊接技术。焊接机器人比人工焊接更加的精准，而且企业购买焊接机器人的费用要远低于培养一名成熟的焊接工人的成本，但是，就我国目前研发的焊接机器人来说还存在着很多的问题，焊接机器人研发水平还处在较为低的层次，还由于焊接机器人本身系统结构比较复杂，所以在实际使用过程中比较容易出现故障。当故障发生的时候，维修人员必须对维修机器人进行全面系统的检查。
一、焊接机器人系统故障诊断与维修流程
1.1焊接机器人系统故障诊断
对刚刚应用焊接机器人进行日常生产活动的企业来说，如果焊接机器人在使用过程中发生故障，往往会觉得非常的“头痛”，因为企业当中既没有对维修机器非常擅长的维修人员，也没有相应的焊接机器人的机理知识。企业可以招聘一些专业维修人员进行相关的维修技术的培训，还可以通过设置一些专业考核，培养一批专业素质过硬的焊接机器人维修人员，弥补企业在维修机器人方面的不足。在使用焊接机器人的过程中，如果机器人发生故障必须要对机器人的故障原因、诊断程序、维修方法都要详细记录。焊接机器人的故障与机电一体化设备的故障有很多相似之处，所以，维修其他机电一体化设备积累实践经验的方法在维修焊接机器人的时候同样的重要。维修人员需要对焊接机器人的机理加以理解，在经过专业的技术培训，以及维修人员丰富的实践经验，会使得维修人员对诊断、维修焊接机器人的系统故障的能力得到显著的提升。完整的故障记录对企业日后的焊接机器人专业维修人员的培养、以及机器人的后续使用、维修都有着非常重要的作用。焊接机器人故障现象同其他机电一体化的设备故障类似，因此，丰富的维修实践经验以及对机理透彻理解是十分重要的。同时，也是必不可少的重要条件。
1.2焊接机器人故障维修流程
由于焊接机器人故障现象与机电一体化设备具有比较多的相似之处，一般经验丰富的维修人员会用一些机电一体化的通用的维修程序和手段对焊接机器人的故障进行处理，这样操作的话，并不能有效的对焊接机器人故障进行分析，焊接机器人故障不能被彻底的维修，所以导致了焊接机器人故障反复的出现。从而，导致焊接机器人的使用寿命严重的被缩短，也不能使焊接机器人实际的工作效率得到有效的提升。但是，在实际的焊接机器人的故障维修过程中发现，一种故障维修流程并不能有效的面对现代工业生产的过程中复杂多样的要求。而且故障维修检测关系到了维修人员在维修焊接机器人时的方法。所以，必须要保证焊接机器人的故障诊断的准确性，可以从两个方面对焊接机器人故障诊断的准确性进行考量，一是故障信息报告、二是维修人员的专业知识、经验技术有关，它会对故障情况的分析和判断产生非常重要的影响。所以，多种故障维修诊断方法对于实际工作中焊接机器人的维修产生重要的影响，使得单一的故障诊断与不全面的维修方式被有效的弥补。
二、焊接机器人故障排除措施
2.1人为故障的排除
首先，焊接机器人人为的故障排除来说，可以从两个方面来讲，一是与系统无关的机械类的故障，这类型的故障维修人员可以采用对焊接机器人对零部件进行修理和更换的方式对焊接机器人进行修理。二是电气类的故障，维修人员在对焊接机器人电气类故障进行维修必须要谨慎，必须要对系统的单元保护元件逐一的进行检查，如果有受损的情况出现，必须要对单元元件进行及时替换，采用分级处理的方法手段。焊接机器人的操作人员也要进行系统专业的培训，还要建立相应的操作、维修培训制度、并通过考核的方式来保证每个操作人员都能正确的操作焊接机器人，尽可能的减少由于操作不当、维修保养不到位而导致的焊接机器人的人为性的故障。
2.2焊接机器人自然故障排除
维修人员可以通过定期检测焊接机器人重复定位的精准度，在发现电机或者减速齿轮有磨损的时候，能够及时的对其进行更换，这样就可以使焊接机器人的枪头精确度得到有效的提高。还可以通过改进插件接口的方式，来使得焊接机器人的卡簧防松或螺钉防松卡被有效的增加，除此之外，还要注意焊接机器人的工作环境，尽可能的让焊接机器人在合适的湿度、粉尘进行工作。其次是还可以对焊接机器人的产品零件的定位方式进行改进，从而使得焊接机器人的操作更加的灵活方便。
2.3焊接机器人突发故障排除
对于突发性的焊接机器人故障，在日常的企业生产活动非常难排除，这主要是因为突发性故障往往情况非常的复杂，非常考验操作人员和维修人员的临场应变能力和对焊接机器人的故障原因的分析能力。从对焊接机器人的突发性故障的案例来看，通常可以表现为单元控制板元件故障、送丝系统故障、稳压电源的故障等。所以，必须要提高维修人员的实际的专业能力和水平，能够及时的对突发性的焊接机器人故障进行排除。
三、结束语
综上所述，企业在日常生产过程中使用焊接机器人，一定要注意对焊接机器人进行规范操作，防止因为操作不当而导致焊接机器人的系统诊断故障的情况发生。还要对焊接机器人进行定期的维修与检测，及时发现焊接机器人存在的问题。维修人员还要不断的更新理念，提高维修焊接机器人的技术和水平，尽可能在不影响企业正常生产的情况下对焊接机器人进行升级与改进。焊接机器人工作的环境也是导致焊接机器人发生故障的原因之一，所以，为了降低故障率在企业正常的生产活动中一定要保证焊接机器人工作环境相对干净。本文主要是对焊接机器人发生故障的原因以及相关的维修技术进行探讨和分析，为我国焊接机器人系统的改进和升级，降低故障率提供一些意见和参考。
参考文献
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[3]张豪，郭辉，韩长杰，张静，杨宛章.图像处理技术在采棉机器人中的应用[J].农业工程，2014，4（05）：35-38.
个人简介
孔岳良，1988年10月，男，汉，江苏省无锡市人，本科，工程师，研究方向：设备设计、调试与维护维修。