本文主要研究内容
作者王刚,陈海虹,周知进（2019）在《持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L1干抗抑制控制》一文中研究指出：在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L1干扰抑制控制方法。区别于以往的H∞/GH2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L1性能指标提高汽车悬架的舒适性,同时保证悬架的其它性能,如悬架动行程、轮胎动载荷、控制饱和和执行器错误。以线性-分数矩阵不等式给出控制设计条件,控制器可根据凸优化方法和广义特征值问题求得,且相应的闭环系统具有指数稳定性及L1干扰抑制性能。最后通过数值实例表明,在持续有界的正弦型和随机白噪声路面激励下,系统具有理想的驾驶舒适性能,并能保证悬架硬约束。
Abstract
zai che liang zhu dong xuan jia kong zhi zhong ,lu mian ji li tong chang ke zuo wei yi lei chi xu you jie de wai bu gan rao jian mo 。zhen dui gai wen ti di chu che liang zhu dong xuan jia de ke kao L1gan rao yi zhi kong zhi fang fa 。ou bie yu yi wang de H∞/GH2kong zhi fang fa ,mo xu jia she lu mian gan rao wei neng liang you jie de qing kuang 。zai kong zhi qi she ji zhong ,shi yong L1xing neng zhi biao di gao qi che xuan jia de shu kuo xing ,tong shi bao zheng xuan jia de ji ta xing neng ,ru xuan jia dong hang cheng 、lun tai dong zai he 、kong zhi bao he he zhi hang qi cuo wu 。yi xian xing -fen shu ju zhen bu deng shi gei chu kong zhi she ji tiao jian ,kong zhi qi ke gen ju tu you hua fang fa he an yi te zheng zhi wen ti qiu de ,ju xiang ying de bi huan ji tong ju you zhi shu wen ding xing ji L1gan rao yi zhi xing neng 。zui hou tong guo shu zhi shi li biao ming ,zai chi xu you jie de zheng xian xing he sui ji bai zao sheng lu mian ji li xia ,ji tong ju you li xiang de jia shi shu kuo xing neng ,bing neng bao zheng xuan jia ying yao shu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自噪声与振动控制的王刚,陈海虹,周知进，发表于刊物噪声与振动控制2019年02期论文，是一篇关于振动与波论文,车辆主动悬架论文,干扰抑制论文,可靠性控制论文,持续有界干扰论文,噪声与振动控制2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自噪声与振动控制2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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