基于MAS协商机制的冲突解脱研究

论文摘要

随着航空运输业的不断发展,空域变得越来越拥挤,这大大增加了飞机间冲突的可能性。为了确保飞机飞行安全,必须采用相关的冲突解脱策略,实现冲突飞机安全、稳定、高效的完成冲突解脱。本文在三维空间的基础上,以飞机的质心空间运动轨迹为模型,讨论了两架飞机的冲突解脱模型,并以此为基础,对多架飞机之间冲突解脱进行研究,建立了数学计算模型。在两架飞机的冲突解脱研究中,采用最优跟踪控制的相关原理,在考虑多控制变量且变量受约束的情况,结合实际飞行模型,提出两机冲突的解脱策略。在两机解脱研究的基础上,引入多Agent系统中的协商机制,使涉及多机冲突群的飞机能够通过相互协商进行解脱。通过案例分析表明了该方法是可行的。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.2 研究现状
• 1.2.1 冲突解脱技术研究现状
• 1.2.2 MAS 技术研究现状
• 1.3 本课题研究的主要内容
• 第二章 冲突解脱模型
• 2.1 引言
• 2.2 模型的建立
• 2.2.1 坐标系
• 2.2.2 飞机的运动参数
• 2.2.3 运动轨迹方程
• 2.2.4 两机冲突解脱运动模型
• 2.3 小结
• 第三章 两机冲突解脱方法研究
• 3.1 引言
• 3.2 两架飞行器间冲突冲突解脱方法
• 3.2.1 最优控制理论
• 3.2.2 两机间的多变量控制解脱策略
• 3.2.3 实例分析
• 3.3 小结
• 第四章 多机冲突解脱方法研究
• 4.1 引言
• 4.2 MAS 技术
• 4.2.1 Agent 结构模型设计
• 4.2.2 Agent 通信原理
• 4.2.3 Agent 协调原理
• 4.2.4 Agent 学习机制
• 4.3 MAS 技术在多机冲突解脱方法中的应用
• 4.3.1 飞机Agent 的建模
• 4.3.2 飞机Agent 间通信
• 4.3.3 飞机Agent 间监视
• 4.3.4 飞机Agent 间协调
• 4.4 实例分析
• 4.5 小结
• 第五章 研究结论与展望
• 参考文献
• 致谢
• 在学期间的研究成果及发表的学术论文