论文摘要
本文是研究应用型论文,通过研究TMS320F2812DSP对直流无刷伺服电机进行数字化控制,实现直流无刷伺服电机高稳定性、高精度、响应快、调速范围宽控制,将其应用于施肥器中,达到快速、精准的施肥。首先本文分析直流无刷伺服电机调速机理和PWM调速技术.针对直流无刷伺服电机高动态稳定性、高精度、时实控制性,设计了基于DSP的电流内环、速度中环和位置外环的三环控制策略。此策略通过PID调节器实现了对电流、速度、位置的调节。电流内环实现了启动和大范围加减速、使系统的抗电源扰动和负载扰动的能力增强的电流调节。速度中环消除静态误差。位置外环实现精确位置控制。然后研究控制伺服电机TMS320F2812DSP中的事件管理器。通过事件管理模块中比较单元、通用定时器、死区单元以及输出逻辑电路在两个功率器件的控制引脚上产生一对具有可编程死区以及输出极性控制的PWM输出驱动信号.在每个事件管理模块中,有6个这种与比较单元相关的PWM输出引脚,用来控制三相直流无刷电机.事件管理模块中捕获单元检测外部信号.正交编码脉冲电路解码和计数获得电机机械的位置、方向和速度等信息.捕获单元和正交编码脉冲电路实现闭环直流无刷伺服电机控制。在此基础上设计TMS320F2812直流无刷伺服电机硬件控制。在CCS2.2集成开发环境下,利用C++编程并运行,来实现直流无刷伺服电机速度环和电流环高精度、响应快、无级调速。DSP智能控制系统实现了对直流无刷伺服电机运行平稳,定位准确,启动快,转矩波动小,速度控制灵活的控制。此控制系统是一套较为理想的直流伺服电动机控制系统。化肥在世界粮食增产中的贡献率为40%.可见化肥在粮食增产起到重要的作用.对于耕地少、人口多的中国,化肥对粮食生产作用更加重要.因此解决化肥利用率低和化肥环境污染问题非常重要。精细农业是发达国家继LISA（低投入可持续发展农业）后,为适应信息化社会发展要求的又一个新的课题。它是一种关于农业管理系统的战略思想,是信息科学技术在农业中的运用.精细农业的全部概念建筑在“空间差异（spacial variability）"的基础之上,核心是对变化因素进行精确管理,根据作物实际需要确定对作物的投入。精细农业实现了因土壤、因作物、因时按需施肥,有明显的经济和环境效益。此控制系统应用于施肥器,达到快速、精准自动变量施肥,避免化肥浪费和解决化肥环境污染问题。它为精细农业的实现提供相关的基础技术。因此,论文拟把对直流无刷伺服电机控制系统的研究应用于自动变量控制施肥技术中,根据控制信号,精准控制直流无刷伺服电机的转速,从而控制施肥量。根据施肥量与施肥机构的转速一定的对应关系,控制施肥机构的转速来达到按需施肥的目的。
论文目录
相关论文文献
标签：直流无刷伺服电动机论文; 控制系统论文; 施肥器论文;